[发明专利]一种片剂物质自动化包装设备

权利要求书

1.一种片剂物质自动化包装设备，其特征在于：所述的片剂物质自动化包装设备包括有：

操作台、输送带、控制机箱、几字支架、废料出口、残次片收集箱、电动气缸控制箱、电动气缸、推板、样件、仿视觉检测头、输送带称重传感器模块、重量识别模块、形状识别检测模块、专用仿视觉检测模块、残次品辨别模块、控制中心模块、电动气缸控制模块和输送带控制模块；

所述操作台上表面内部呈左右方向转动连接有输送带；所述操作台的前端中间底部固定连接有开口朝上的残次片收集箱；所述操作台顶部前后两端边沿上固定连接在几字支架的底部；所述几字支架顶部固定连接有控制机箱；所述几字支架前端底部与操作台的位置开设有矩形的废料出口；所述几字支架后端底部外侧固定设置有电动气缸控制箱；所述几字支架后端底部内侧固定连接有两个对称的电动气缸，且电动气缸前端面上固定连接有矩形的推板；所述几字支架顶部内侧面上固定连接有仿视觉检测头，且仿视觉检测头穿过几字支架与设置在几字支架顶部的控制机箱电性相连接；所述样件间隔一定距离的放置在输送带的中部；所述操作台底部中间固定设置有输送带称重传感器模块，且输送带称重传感器模块与仿视觉检测头位置相对应；所述输送带称重传感器模块与重量识别模块通过电性相连接；所述重量识别模块分别与残次品辨别模块和控制中心模块通过电性相连接；所述专用仿视觉检测模块与形状识别检测模块通过电性相连接；所述形状识别检测模块分别于残次品辨别模块和控制中心模块通过电性相连接；所述残次品辨别模块与控制中心模块通过电性相连接；所述控制中心模块分别与电动气缸控制模块和输送带控制模块通过电性相连接。

2.根据权利要求1所述的片剂物质自动化包装设备，其特征在于：所述推板底部高于输送带顶部2MM。

3.根据权利要求1所述的片剂物质自动化包装设备，其特征在于：所述仿视觉检测头底部设置有一圈圆环状的辅灯。

4.根据权利要求1或2所述的片剂物质自动化包装设备，其特征在于：所述废料出口的长度比残次片收集箱长度小4MM且推板的长度又比废料出口的长度小4MM。