[发明专利]基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法

权利要求书

1.一种基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法，特征在于：

获取驾驶员输入的身高和性别信息；

获取驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息；

根据驾驶员输入的身高和性别信息、驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息计算驾驶员眼点位置；

根据驾驶员眼点位置计算后视镜相较于基准位置的Y轴旋转量和Z轴旋转量；

根据计算所得的Y轴旋转量和Z轴旋转量在基准位置的基础上调节后视镜至目标位置；

所述Y轴为车身宽度方向，Z轴为车身高度方向；

所述Y轴旋转量为相对于基准位置沿Y轴的旋转量；

所述Z轴旋转量为相对于基准位置沿Z轴的旋转量；

后视镜的所述基准位置为：以95％男性人体、座椅位置在R点、靠背角为22°时的眼点位置为观察点，视野区域最佳时的后视镜位置。

2.根据权利要求1所述的基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法，其特征在于，所述获取驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息的方法为：

所述获取驾驶员H点位置通过安装在座椅滑轨中的位置传感器获取；

所述靠背角度通过靠背中的传感器获取。

3.根据权利要求1所述的基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法，其特征在于，所述根据驾驶员输入的身高和性别信息、驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息计算驾驶员眼点位置方法为：

通过查表的方式，获取与驾驶员输入的身高和性别信息对应的躯干长度系数Li和角度差值系数ξi；

根据公式

x＝X0+Li*sin(α-ξi)

y＝Y0

z＝Z0+Li*cos(α-ξi)

计算驾驶员眼点位置的坐标(x，y，z)；

其中，X0、Y0、Z0为驾驶员H点位置的坐标，Li为躯干长度系数，α为靠背角度，ξi为眼点与H点连线与靠背角的差值系数。

4.根据权利要求1所述的基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法，其特征在于，根据驾驶员眼点位置计算后视镜相较于基准位置的Z轴旋转量的方法为：

根据公式

β＝90°-θ0/2-θ1和

θ1＝arctan[(y-Y1)/(x-X1)]

进行计算；

其中，β为Z轴旋转量，(X1，Y1)为后视镜旋转中心镜面点在整车XY面上的坐标，(x，y)为驾驶员眼点在整车XY面上的坐标，θ0为眼点与后视镜基准点的连线与X轴的夹角，θ1为眼点与后视镜基准点的连线与Y轴的夹角；

所述X轴为车身长度方向。

5.根据权利要求1所述的基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法，其特征在于，根据驾驶员眼点位置计算后视镜相较于基准位置的Y轴旋转量的方法为：

根据公式

γ＝90°-θ2/2-θ3和

θ3＝arctan[(x-X1)/(z-Z1)]

进行计算；

其中，γ为Y轴旋转量，(X1,Z1)为后视镜旋转中心镜面点在整车XZ面上的坐标，(x,z)为驾驶员眼点在整车XZ面上的坐标，θ2为眼点与后视镜基准点的连线与X轴的夹角，θ3为眼点与后视镜基准点的连线与Z轴的夹角；

所述X轴为车身长度方向。