[发明专利]基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法。获取驾驶员输入的身高和性别信息；获取驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息；根据驾驶员输入的身高和性别信息、驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息计算驾驶员眼点位置；根据驾驶员眼点位置计算后视镜相较于基准位置的Y轴旋转量和Z轴旋转量；根据计算所得的Y轴旋转量和Z轴旋转量调节后视镜至基准位置。依托车联网实现汽车外后视镜自适应调节，输入驾驶员身高后，后视镜自动调节至满足驾驶员视野的位置，操作便利且能带来愉悦的驾乘体验。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法。

背景技术

外后视镜视野是影响行车安全及驾驶便利性的重要因素，将后视镜调节至合适位置，保证正常驾驶及倒车时的视野，是驾驶员上车后重要且常见的动作。因驾驶员身高体型不同，眼睛位置不同，其镜片合适位置也不相同，用户初次使用通常需要多次尝试调整才能获得合适的视野，操作动作繁琐且费时。随着汽车智能化、网联化技术的发展，越来越多的车配置T-BOX等功能。如何基于车辆的控制器实现后视镜位置的自动调节，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能够根据驾驶员性别和身高实现后视镜自动调节、方便智能的基于不同驾驶员身高的外后视镜自适应位置调节方法。

本发明的技术方案为：

获取驾驶员输入的身高和性别信息；

获取驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息；

根据驾驶员输入的身高和性别信息、驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息计算驾驶员眼点位置；

根据驾驶员眼点位置计算后视镜相较于基准位置的Y轴旋转量和Z轴旋转量；

根据计算所得的Y轴旋转量和Z轴旋转量调节后视镜至基准位置；

所述Y轴为车身宽度方向，Z轴为车身高度方向；

所述Y轴旋转量为相对基准位置沿Y轴的旋转量；

所述Z轴旋转量为相对于相对基准位置沿Z轴的旋转量。

较为优选的，所述获取驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息的方法为：

所述获取驾驶员H点位置通过安装在座椅滑轨中的位置传感器获取；

所述靠背角度通过靠背中的传感器获取。

较为优选的，所述根据驾驶员输入的身高和性别信息、驾驶员H点的位置信息和靠背角度信息计算驾驶员眼点位置方法为：

通过查表的方式，获取与驾驶员输入的身高和性别信息对应的躯干长度系数Li和角度差值系数ξi；

根据公式

x＝X0+Li*sin(α-ξi)

y＝Y0

z＝Z0+Li*cos(α-ξi)

计算驾驶员眼点位置的坐标(x，y，z)；

其中，X0、Y0、Z0为驾驶员H点位置的坐标，Li为躯干长度系数，α为靠背角度，ξi为眼点与H点连线与靠背角的差值系数。

较为优选的，后视镜的所述基准位置为：以95％男性人体、座椅位置在R点、靠背角为22°时的眼点位置为观察点，视野区域最佳时的后视镜位置。

较为优选的，根据驾驶员眼点位置计算后视镜相较于基准位置的Z轴旋转量的方法为：

根据公式

β＝90°-θ0/2-θ1和