[发明专利]判断基准站接收机是否移动的方法、OEM板卡及接收机

说明书

本发明公开OEM板卡、接收机及判断基准站接收机是否移动的方法。该方法包括：S1、接收卫星信号，处理卫星信号获得历元的定位结果及相邻历元之间的定位结果的差值，所述基准站接收机还产生差分数据；S2、判断所述差值是否大于阈值，在所述差值大于阈值的情况下，所述基准站接收机产生报警信号并向外发送该报警信号，在所述差值不大于阈值的情况下，所述基准站接收机向外发送差分数据。本发明能够用很少的设备准确的判断基准站接收机是否被移动。

技术领域

本发明涉及高精度导航(GNSS)领域，尤其涉及判断基准站接收机是否移动的方法、 OEM板卡及具有这种OEM板卡的接收机。

背景技术

现有技术中，实现高精度导航的设备通常包括基准站和移动站。基准站接收卫星信号，解算卫星信号以获得差分数据，包括基准站接收机及其相关配件。这些差分数据通过网络或者电台发送给移动站。移动站根据该差分数据和接收的卫星信号得到移动站的位置信息。通过这种方式，其定位精度可以达到厘米级。

在上述方式中，要求基准站接收机在测量过程中保持静止状态，但是，由于基准站架设在野外，不可避免的受到外界因素(风吹、动物触碰等)的影响而发生位置改变。这些位置改变包括基准站(基准站接收机)发生移动、倾斜或者震动等。位置的改变将导致移动站接收到错误的差分改正数，进而，影响定位精度。因此，需要一种判断基准站接收机是否移动的方法以及时知晓基准站接收机是否发生移动，进而，确保高精度导航系统的定位精度。

上海华测导航技术股份有限公司申请了“一种基于RTK基准站姿态监控系统及其监控方法”，其公开号为107991694A、申请日为2017年11月24日。该基于RTK基准站姿态监控系统包括两个RTK接收机，其中一个RTK接收机作为基准站，另一个RTK接收机作为移动站。所述RTK接收机包括主机、控制手簿和支架。所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡，所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡，并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机。所述第二RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选，将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿，第二RTK 接收机的控制手簿用于报警。由此，实现了使用RTK做高精度测量的时候，实时监控基准站的姿态，防止在测量过程中，由于未知情况下，人为或者非人为的因素对基准站的影响，导致基准站在空间位置发生变化。

上述方法中，需要两台RTK接收机、控制手簿和水平气泡等才能监测到基准站在空间位置发生变化的目的，设备多。

发明内容

本发明解决的问题是现有基准站接收机是否移动的判断方法设备多的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种判断基准站接收机是否移动的方法。该方法包括如下步骤：S1、所述基准站接收机接收卫星信号，处理卫星信号获得历元的定位结果、差分数据及相邻历元之间定位结果的差值，所述基准站接收机还产生差分数据；S2、所述基准站接收机判断所述差值是否大于阈值，在所述差值大于阈值的情况下，向外发送报警信号，在所述差值不大于阈值的情况下，所述基准站接收机向外发送所述差分数据。

在一种方案中，所述方法还包括获得基准站接收机的速度，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，所述判断所述差值是否大于阈值，在所述差值大于阈值的情况下，所述基准站接收机产生报警信号并向外发送该报警信号包括：判断所述速度是否大于第一阈值，在速度大于第一阈值的情况下，产生第一报警信号并向外发送该第一报警信号，在速度小于第一阈值的情况下，判断所述差值是否大于阈值，在所述差值大于阈值的情况下，所述基准站接收机产生第二报警信号并向外发送该第二报警信号，在所述差值不大于阈值的情况下，所述基准站接收机向外发送差分数据。