[发明专利]一种机械手防碰撞保护装置在审
| 申请号： | 201811602931.3 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111360880A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;徐方;邹风山;周昊;赵治国;边弘晔 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 碰撞 保护装置 | ||
1.一种机械手防碰撞保护装置，其特征在于，包括立柱(3)、滑台(2)、底梁(5)、防碰撞板(4)、传感器支架(7)、传感器(8)、弹性组件，所述的立柱(3)垂直设置，所述的滑台(2)与立柱(3)垂直滑动连接；所述的底梁(5)固定设置在滑台(2)的底部；
所述的底梁(5)上设置底部开孔的凹槽，凹槽内设置所述的传感器，所述传感器(8)上方设置传感器支架(7)，且所述的传感器支架(7)上设置与传感器(8)相对应的凹槽，所述的传感器支架(7)固定在底梁(5)上；
所述的传感器(8)包括传感器本体(8-1)和传感器触点(8-2)，所述的传感器本体(8-1)设置在传感器支架(7)凹槽与底梁凹槽形成的空腔内，所述的传感器触点设置在传感器本体(8-1)下方，且伸出底梁(5)；
所述的防碰撞板(4)设置在底梁(5)下方，且防碰撞板(4)与底梁(5)之间通过弹性组件连接；
所述的弹性组件包括导向套(6)、直线轴承(10)、导向轴(9)、弹簧(11)，所述的导向轴(9)穿过底梁(5)和防碰撞板(4)，所述的防碰撞板(4)位于导向轴(9)的末端，所述的导向轴(9)外侧设置直线轴承(10)，所述直线轴承(10)外侧设置导向套(6)，导向套(6)固定设置在底梁(5)上，所述的弹簧(11)套在导向轴(9)上，且弹簧(11)设置在底梁(5)和防碰撞板(4)之间。
2.如权利要求1所述的一种机械手防碰撞保护装置，其特征在于，所述的导向轴(9)末端设置轴端挡圈(12),用于固定防碰撞板(4)。
3.如权利要求2所述的一种机械手防碰撞保护装置，其特征在于，所述的直线轴承(10)为无油衬套或者自润滑套筒。
4.如权利要求1所述的一种机械手防碰撞保护装置，其特征在于，所述的传感器(8)为压力传感器或者电感式接近传感器。
5.如权利要求1所述的一种机械手防碰撞保护装置，其特征在于，所述的防碰撞板(4)为弹性材料。
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