[发明专利]汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置在审
申请号: | 201811603089.5 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109617332A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 张林;周江强 | 申请(专利权)人: | 上海福宇龙汽车科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;B21J15/14 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 余毅勤 |
地址: | 201814 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电刷装置 转台 伸缩 压块 抓取装置 工作台 汽车空调风门 电机 电机带动 伺服电机 电刷 托板 电机连接 间隙配合 生产效率 托板转动 配合 | ||
1.汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置,其包括一工作台,其特征在于:所述工作台上设有一转台,所述转台上固定连接有多个托板,所述转台连接第一电机,所述第一电机带动所述转台和多个托板转动,所述转台每转到铆电刷装置下方的工位时停5s,即形成转动间隙;所述工作台的左侧设有铆电刷装置,所述铆电刷装置包括第二电机、机架和伸缩压块,所述第二电机连接所述伸缩压块,所述第二电机和所述伸缩压块固定于所述机架,所述机架固定于所述工作台;所述工作台的后方设有抓取装置;所述抓取装置包括伸缩机械臂和连接在伸缩机械臂上的机械手,第三电机连接机械手,第四电机连接伸缩机械臂;通过伸缩机械臂和机械手的左右往复移动抓取铆好和未铆好的汽车空调风门伺服电机壳,利用转台的转动间隙,抓取装置将未铆电刷的汽车空调风门伺服电机壳从右向左搬运到抓取装置下方工位的空托板上,当转台将铆好电刷的汽车空调风门伺服电机壳转到抓取装置下方工位时,抓取装置将铆好电刷的汽车空调风门伺服电机壳从左向右搬运到生产线上,然后再将未铆电刷的汽车空调风门伺服电机壳从右向左搬运到抓取装置下方工位的空托板上,转台顺时针转动,循环往复。
2.如权利要求1所述的汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置,其特征在于:所述工作台下方的四个角设有角轮和可升降角垫。
3.如权利要求1所述的汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置,其特征在于:所述工作台的正前方设有防护杆。
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