[发明专利]汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置

说明书

本发明公开了一种汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置，其包括一工作台，所述工作台上设有一转台，所述转台上固定连接有多个托板，所述转台连接第一电机，所述第一电机带动所述转台和多个托板转动；所述工作台的左侧设有铆电刷装置，所述铆电刷装置包括第二电机、机架和伸缩压块，所述第二电机连接所述伸缩压块，所述第二电机和所述伸缩压块固定于所述机架，所述机架固定于所述工作台，所述第二电机带动铆电刷装置的伸缩压块铆托板上电刷。所述工作台上还设有抓取装置，抓取装置和转台同时运行，间隙配合；本发明利用铆电刷装置和抓取装置的配合实现了快速铆电刷，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置。

背景技术

汽车空调风门伺服电机的铆电刷生产制造方面，主要依靠人工和自动化流水线共同完成，但以前的流水线需要配备较多的人工，且生产的产品质量受人工技能熟练程度影响较大，随着成本的提高和客户对产品质量的严格要求，急需对汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置进行改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置，达到了降低生产成本，提高了生产效率的目的。

本发明采用如下技术方案：

汽车空调风门伺服电机生产线的铆电刷装置，其包括一工作台，所述工作台上设有一转台，所述转台上固定连接有多个托板，所述转台连接第一电机，所述第一电机带动所述转台和多个托板转动，转台每转到铆电刷装置下方的工位时停3s-5s，形成转动间隙，给产品铆电刷和搬运铆好电刷产品提供时间；所述工作台的左侧设有铆电刷装置，所述铆电刷装置包括第二电机、机架和伸缩压块，所述第二电机连接所述伸缩压块，所述第二电机和所述伸缩压块固定于所述机架，所述机架固定于所述工作台，所述第二电机带动铆电刷装置的伸缩压块铆托板上电刷；所述工作台的后方设有抓取装置；所述抓取装置包括伸缩机械臂和连接在伸缩机械臂上的机械手，第三电机连接机械手，第四电机连接伸缩机械臂。通过伸缩机械臂和机械手的左右往复移动抓取铆好和未铆好的汽车空调风门伺服电机壳，利用转台的转动间隙，抓取装置将未铆电刷的汽车空调风门伺服电机壳从右向左搬运到抓取装置下方工位的空托板上，当转台将铆好电刷的汽车空调风门伺服电机壳转到抓取装置下方工位时，抓取装置将铆好电刷的汽车空调风门伺服电机壳从左向右搬运到生产线上，然后再将未铆电刷的汽车空调风门伺服电机壳从右向左搬运到抓取装置下方工位的空托板上，转台顺时针转动，循环往复。

更进一步，所述工作台下方的四个角设有角轮和可升降角垫。角轮和可升降角垫配合使用，当需要移动时，把可升降角垫提高到角轮之上，使角轮着地。这时候使用角轮移动；需要固定时，把可升降角垫下降到角轮之下，使角轮腾空。

更进一步，所述工作台的正前方设有防护杆。

有益效果：本发明通过转台和多个托板的结构，实现了多个工序集中于一处，减少了人工，同时利用铆电刷装置和抓取装置的配合实现了快速铆电刷，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中所示，1. 工作台，2.第一电机，3.转台，4.托板，5.伸缩压块，6.第二电机，7.机械手，8.伸缩机械臂，9.防护杆，10.可升降角垫，11.角轮， 12.第三电机连接机械手，13.第四电机，14.抓取装置，15. 铆电刷装置，16.机架，17.圆台。

具体实施方式

以下结合附图，详细说明本发明的技术方案。“前、后、左、右”等仅为清楚的说明本发明的实现方式，并不限制本发明的范围。