[发明专利]基于三维扫描系统的物体检测方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种基于三维扫描系统的物体检测方法，其特征在于，包括：

控制目标三维扫描系统的直线电机以匀速通过第一扫描区域，并利用所述目标三维扫描系统的光谱共焦位移传感器对所述第一扫描区域进行扫描，得到第一扫描数据；其中，所述第一扫描区域为目标物体的所在区域；

利用所述第一扫描数据对所述目标物体进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目标三维扫描系统的直线电机以匀速通过第一扫描区域，并利用所述目标三维扫描系统的光谱共焦位移传感器对所述第一扫描区域进行扫描，得到第一扫描数据的过程之前，还包括：

预先将所述目标三维扫描系统的光谱共焦位移传感器的触发方式设置为电平触发；

相应的，所述利用所述目标三维扫描系统的光谱共焦位移传感器对所述第一扫描区域进行扫描，得到第一扫描数据的过程，包括：

利用所述电平触发控制所述目标三维扫描系统的光谱共焦位移传感器对所述第一扫描区域进行扫描，得到所述第一扫描数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电平触发为高电平有效或低电平有效。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

利用所述电平触发控制所述目标三维扫描系统中的光谱共焦位移传感器对第二扫描区域进行扫描，得到第二扫描数据；其中，所述第二扫描区域包括所述第一扫描区域；

利用所述第二扫描数据对所述目标物体进行检测。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标三维扫描系统中的光谱共焦位移传感器对所述第一扫描区域进行扫描，得到第一扫描数据的过程之后，还包括：

将所述第一扫描数据存储至云端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制目标三维扫描系统的直线电机以匀速通过第一扫描区域的过程，包括：

预先对所述目标三维扫描系统的直线电机的运动区域进行设置，得到目标运动区域；其中，所述目标运动区域包括所述第一扫描区域，并且，所述目标运动区域与所述第一扫描区域的差值区域能够使得所述目标三维扫描系统的直线电机完成由零到所述匀速的加速过程和由所述匀速到零的减速过程；

控制所述目标三维扫描系统的直线电机在所述目标运动区域运行，以使所述目标三维扫描系统的直线电机以所述匀速通过所述第一扫描区域。

7.一种基于三维扫描系统的物体检测装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于控制目标三维扫描系统的直线电机以匀速通过第一扫描区域，并利用所述目标三维扫描系统中的光谱共焦位移传感器对所述第一扫描区域进行扫描，得到第一扫描数据；其中，所述第一扫描区域为目标物体的所在区域；

物体检测模块，用于利用所述第一扫描数据对所述目标物体进行检测。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于三维扫描系统的物体检测方法的步骤。

9.一种基于三维扫描系统的物体检测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的基于三维扫描系统的物体检测方法的步骤。