[发明专利]一种物流转运方法及系统在审
| 申请号： | 201811603150.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109703962A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 叶鹏程;忻孝琦;聂许明 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转运 货物 物流 置物盘 目标位置 交通堵塞 数量增多 预设路径 转运系统 卸载 停车 | ||
1.一种物流转运方法，其特征在于，包括：
若干置物盘对应获取若干货物及所盛所述货物的目标位置；
同时带动若干所述置物盘沿预设路径将若干所述货物分别转运并卸载至对应的所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的物流转运方法，其特征在于，所述沿预设路径将若干所述货物转运并卸载至对应的目标位置包括：
根据接收所述目标位置反馈的信号，驱动与所述目标位置对应的所述置物盘翻转使所盛所述货物落入所述目标位置。
3.一种物流转运系统，其特征在于，包括设有若干置物盘(11)的置物架(1)，若干所述置物盘(11)用于对应获取若干货物及所盛所述货物的目标位置，还包括用于带动所述置物架(1)沿预设路径将若干所述货物分别转运并卸载至对应的所述目标位置的转运车(2)。
4.根据权利要求3所述的物流转运系统，其特征在于，还包括：
设于所述置物盘(11)与所述置物架(1)之间、用于带动所述置物盘(11)相对于所述置物架(1)翻转的滑行翻转装置；
与所述滑行翻转装置相连、用于根据接收的所述目标位置反馈的信号驱动与所述目标位置对应的所述置物盘(11)翻转使所盛所述货物落入所述目标位置的控制装置。
5.根据权利要求4所述的物流转运系统，其特征在于，所述滑行翻转装置包括：
两端分别与所述置物盘(11)和所述置物架(1)相固连的伸缩缸；
与所述伸缩缸相连、用于根据所述目标位置反馈的信号驱动所述伸缩缸伸缩的驱动组件；
设于所述置物架(1)与所述置物盘(11)之间、用于引导所述置物盘(11)相对于所述织物架滑动的导向组件；
设于所述置物盘(11)的一端且与所述置物架(1)相固连、用于在所述置物盘(11)相对于所述置物架(1)滑出后驱动所述置物盘(11)相对于所述置物架(1)翻转的翻转组件。
6.根据权利要求5所述的物流转运系统，其特征在于，还包括：
设于所述置物盘(11)、用于识别贴于若干所述货物上的条形码以获取所述目标位置的图像识别装置。
7.根据权利要求6所述的物流转运系统，其特征在于，还包括：
设于所述转运车(2)、用于获取所述置物架(1)的当前位置和所述图像识别装置发送的若干所述目标位置以获取所述预设路径的路径规划装置。
8.根据权利要求7所述的物流转运系统，其特征在于，还包括：
设于所述置物盘(11)边沿以检测所盛所述货物是否越过边沿的障碍物检测装置；
与所述障碍物检测装置和所述控制装置相连、用于根据所述控制装置所接收的所述障碍物检测装置发送的信号以选择性地发出警报的报警装置。
9.根据权利要求8所述的物流转运系统，其特征在于，还包括：
设于所述置物架(1)底部与所述转运车(2)之间、用于使二者固连为一体的紧固装置。
10.根据权利要求9所述的物流转运系统，其特征在于，还包括：
用于将若干所述货物对应抓取至若干所述置物盘(11)上的抓取装置。
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