[发明专利]一种物流转运方法及系统在审
申请号: | 201811603150.6 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109703962A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 叶鹏程;忻孝琦;聂许明 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转运 货物 物流 置物盘 目标位置 交通堵塞 数量增多 预设路径 转运系统 卸载 停车 | ||
本发明公开一种物流转运方法,包括若干置物盘对应获取若干货物及所盛货物的目标位置;同时带动若干置物盘沿预设路径将若干货物分别转运并卸载至对应的目标位置。在转运货物的过程中,能够利用若干置物盘同时转运若干货物,每次转运货物的数量增多,有利于缩短转运时间,提升转运效率。此外,有利于减少用于转运货物的设备数量,从而有利于降低在转运过程中发生严重交通堵塞的风险,进而有效缩短在转运过程中的无效停车时间,从而缩短转运时间,进一步提升转运效率。因此,本发明所提供的物流转运方法有利于提升转运效率。本发明还提供一种物流转运系统。
技术领域
本发明涉及物流技术领域,特别涉及一种物流转运方法及系统。
背景技术
在当下,物流业竞争日益激烈,智能化、高效化已成为物流业未来发展的关键动力。为满足物流业的发展需要,不断地改进、优化物流转运方式就显得尤为必要。
现有的物流业通常包括分拣快件、运输快件及分拨快件等几个关键环节,尤其在分拣快件和分拨快件时,需不断地将成堆的快件按需进行分散或集中,免不了对快件频繁地由一个目的地转运至另一个目的地。一般地,现有快件的转运通常依靠物流机器人,现有的物流机器人通常在某一时刻仅能够在其中一条转运线路上转运一个快件,为保证生产节拍,通常需配置多台物流机器人,以便满足转运效率的要求。然而,数量过多的物流机器人同时在某一固定区域内运转快件难免会产生交通堵塞,使得物流机器人因需避让其他物流机器人而不得不反复地停车避让,导致快件的输送时间延长,反而不利于提升转运效率。
因此,现有的物流转运方法的转运效率相对较低。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种物流转运方法及系统,有利于提升转运效率。
其具体方案如下:
本发明提供一种物流转运方法,包括:
若干置物盘对应获取若干货物及所盛所述货物的目标位置;
同时带动若干所述置物盘沿预设路径将若干所述货物分别转运并卸载至对应的所述目标位置。
优选地,所述沿预设路径将若干所述货物转运并卸载至对应的目标位置包括:
根据接收所述目标位置反馈的信号,驱动与所述目标位置对应的所述置物盘翻转使所盛所述货物落入所述目标位置。
本发明还提供一种物流转运系统,包括设有若干置物盘的置物架,若干所述置物盘用于对应获取若干货物及所盛所述货物的目标位置,还包括用于带动所述置物架沿预设路径将若干所述货物分别转运并卸载至对应的所述目标位置的转运车。
优选地,还包括:
设于所述置物盘与所述置物架之间、用于带动所述置物盘相对于所述置物架翻转的滑行翻转装置;
与所述滑行翻转装置相连、用于根据接收的所述目标位置反馈的信号驱动与所述目标位置对应的所述置物盘翻转使所盛所述货物落入所述目标位置的控制装置。
优选地,所述滑行翻转装置包括:
两端分别与所述置物盘和所述置物架相固连的伸缩缸;
与所述伸缩缸相连、用于根据所述目标位置反馈的信号驱动所述伸缩缸伸缩的驱动组件;
设于所述置物架与所述置物盘之间、用于引导所述置物盘相对于所述织物架滑动的导向组件;
设于所述置物盘的一端且与所述置物架相固连、用于在所述置物盘相对于所述置物架滑出后驱动所述置物盘相对于所述置物架翻转的翻转组件。
优选地,还包括:
设于所述置物盘、用于识别贴于若干所述货物上的条形码以获取所述目标位置的图像识别装置。
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