[发明专利]一种闯红灯预警方法及装置

权利要求书

1.一种闯红灯预警方法，其特征在于，所述方法包括：

闯红灯预警装置确定车辆有闯红灯风险；

所述闯红灯预警装置计算引导车速；其中，所述引导车速为所述车辆安全通过路口所需的车速；

若当前所述车辆的车速v₀小于所述引导车速，则确定所述车辆需加速行驶，向所述车辆的驾驶员发送第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述驾驶员有闯红灯风险，请加速通过。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述引导车速为车速区间[第一车速，第二车速]；

其中，所述第一车速为所述车辆安全通过路口所需的最小车速；所述第二车速为所述车辆通过路口所需的最大车速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算引导车速，包括：

确定所述车辆的安全通行时间；其中，所述安全通行时间为所述车辆安全通过路口的时间；

根据所述安全通行时间、当前所述车辆与停止线的距离d₀以及道路的最大限速v_lim，计算得到所述引导车速。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在交通信号灯为绿灯的情况下，所述确定所述车辆的安全通行时间，包括：

若所述d₀与所述v₀的比值小于所述绿灯的剩余时间，则确定所述安全通行时间为当前绿灯时间；或者，

若所述d₀与所述v₀的比值大于或等于所述绿灯的剩余时间，则确定所述安全通行时间为下一次绿灯时间。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在交通信号灯为绿灯的情况下，所述确定安全通行时间，包括：

若所述车辆在所述绿灯的剩余时间内，以所述车辆的最大加速度a_max加速到v_max，且所述v_max小于道路的最大限速v_lim，则判断所述车辆在所述绿灯的剩余时间内，以所述a_max加速行驶的距离是否大于所述d₀；

若所述车辆在所述绿灯的剩余时间内，以所述a_max加速行驶的距离大于所述d₀，则确定所述安全通行时间为当前绿灯时间；

若所述车辆在所述绿灯的剩余时间内，以所述a_max加速行驶的距离小于或等于所述d₀，则确定所述安全通行时间为下一次绿灯时间。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在交通信号灯为绿灯的情况下，所述确定安全通行时间，包括：

若所述车辆在所述绿灯的剩余时间内，以所述车辆的最大加速度a_max加速到v_max，且所述v_max大于或等于道路的最大限速v_lim，则判断所述车辆以所述a_max加速到所述v_max所行驶的距离以及所述车辆以所述v_lim匀速行驶的距离之和是否大于所述d₀；

若所述距离之和大于所述d₀，则确定所述安全通行时间为当前绿灯时间；

若所述距离之和小于或等于所述d₀，则确定所述安全通行时间为下一次绿灯时间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在向所述车辆的驾驶员发送第一提示信息之后，所述方法还包括：

确定下一时刻所述车辆是否有闯红灯风险；

若下一时刻所述车辆有闯红灯风险，则确定下一时刻所述车辆是否需要减速行驶；

若所述车辆需要减速行驶，则向所述驾驶员发送第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示所述驾驶员有闯红灯风险，请减速通过。