[发明专利]一种闯红灯预警方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种闯红灯预警方法及装置，涉及交通控制技术领域，以在车辆闯红灯的情况下，确定车辆需加速通过，并将确定结果通知给驾驶员，提高用户体验。所述方法包括：闯红灯预警装置确定车辆有闯红灯风险，计算引导车速；其中，引导车速为车辆安全通过路口所需的车速；若当前车辆的车速v₀小于引导车速，则确定车辆需加速行驶，向车辆的驾驶员发送第一提示信息；其中，第一提示信息用于提示驾驶员有闯红灯风险，请加速通过。

技术领域

本申请实施例涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种闯红灯预警方法及装置。

背景技术

目前，在道路交叉口处设置有交通信号灯，通过交通信号灯颜色的变化控制机动车的通行。如：当交通信号灯为红灯时，禁止机动车通信，当交通信号灯为绿灯时，允许机动车通行。但是，通过交通信号灯控制机动车通行的方式存在一定的局限性，如：当驾驶员接近道路交叉口且绿灯剩余时间不多或者交通信号灯为黄灯时，驾驶员到底是“走”还是“停”没有固定统一的标准，驾驶员只能根据自己经验来选择“走”或者“停”。如：驾驶员遇到黄灯时，若车辆距离道路交叉口比较远，大部分驾驶员会选择停车；若距离道路交叉口比较近，则会选择通过。由于驾驶员驾驶经验、判断能力有限，当驾驶员遇到黄灯、且黄灯的剩余时间已不能满足驾驶员通过道路交叉口时，一些驾驶员由于判断失误而选择通过，导致闯红灯现象的发生，继而引发交通事故。

发明内容

本申请实施例提供一种闯红灯预警方法及装置，以在车辆闯红灯的情况下，确定车辆需加速通过，并将确定结果通知给驾驶员，提高用户体验。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面，提供一种闯红灯预警方法，闯红灯预警装置确定车辆有闯红灯风险，闯红灯预警装置计算引导车速；其中，引导车速为车辆安全通过路口所需的车速；若当前车辆的车速v₀小于引导车速，则确定车辆需加速行驶，向车辆的驾驶员发送第一提示信息；其中，第一提示信息用于提示驾驶员有闯红灯风险，请加速通过。

基于第一方面所述的方法方法，可以在车辆具有闯红灯风险的情况下，计算车辆安全通过路口所需的车速，并在计算出的车速大于车辆当前的车辆的时，确定车辆需要加速行驶，向驾驶员发送加速制动的辅助决策信息，以提示驾驶员有闯红灯风险，请加速驾驶。如此，不仅提示驾驶员有闯红灯风险，降低交通事故，同时，提示驾驶员加速行驶，提高用户体验。

在一种可能的设计中，结合第一方面，上述引导车速为车速区间[第一车速，第二车速]，其中，第一车速为车辆安全通过路口所需的最小车速；第二车速为车辆通过路口所需的最大车速。如此，基于该可能的设计，可以计算出车辆安全通过路口所需的车速范围，扩大车辆安全通过路口所需的车速。

在又一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的可能的设计，闯红灯预警装置计算引导车速，包括：确定车辆的安全通行时间；其中，安全通行时间为车辆安全通过路口的时间；根据安全通行时间、当前车辆与停止线的距离d₀以及道路的最大限速v_lim，计算得到引导车速。基于该可能的设计，可以基于安全通行时间与车辆与停止线的距离计算出引导车速，计算简单。

在又一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，在交通信号灯为绿灯的情况下，确定车辆的安全通行时间，包括：若d₀与v₀的比值小于绿灯的剩余时间，则确定安全通行时间为当前绿灯时间；或者，若d₀与v₀的比值大于或等于绿灯的剩余时间，则确定安全通行时间为下一次绿灯时间。基于该可能的设计，可以基于车辆当前的车速，将本次绿灯时间作为车辆安全通过路口的时间，也可以将下一次绿灯时间作为车辆安全通过路口的时间。