[发明专利]切屑去除装置以及信息处理装置

权利要求书

1.一种信息处理装置，其决定为了去除切屑而喷出物体的切屑去除装置的喷出条件，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

状态观测部，其观测表示进行了预定的切屑去除作业时的所述切屑的去除效率的数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量；

判定数据取得部，其取得判定数据，该判定数据表示在观测到表示所述去除效率的数据后进行了调整的所述喷出条件；以及

学习部，其使用所述状态变量和所述判定数据，将切屑的去除效率和所述喷出条件关联起来进行学习。

2.一种信息处理装置，其决定为了去除切屑而喷出物体的切屑去除装置的喷出条件，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

状态观测部，其观测表示在预定的喷出条件下进行了切屑去除作业时的所述切屑的去除效率的数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量；

判定数据取得部，其取得判定数据，该判定数据表示所述切屑的去除效率的恰当与否判定结果；以及

学习部，其使用所述状态变量和所述判定数据，学习所述喷出条件的调整与所述切屑的去除效率的相关性，

所述学习部具有：

回报计算部，其求出与所述恰当与否判定结果相关联的回报；以及

价值函数更新部，其使用所述回报对函数进行更新，该函数表示与所述切屑的去除效率相对的所述喷出条件的价值，

所述学习部通过学习在观测到所述切屑的去除效率时进行的所述喷出条件的调整行为的价值，来学习所述喷出条件的调整与所述切屑的去除效率的相关性。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述学习部通过多层构造来运算所述状态变量与所述判定数据。

4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置还具有决策部，该决策部基于所述学习部的学习结果，输出基于所述喷出条件的指令值。

5.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述学习部使用针对多个所述切屑去除装置分别得到的所述状态变量以及所述判定数据来学习所述喷出条件。

6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置存在于云服务器。

7.一种切屑去除装置，其为了去除切屑而喷出物体，其特征在于，

所述切屑去除装置包含决定喷出条件的信息处理装置，

所述信息处理装置具有：

状态观测部，其观测表示进行了预定的切屑去除作业时的所述切屑的去除效率的数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量；

判定数据取得部，其取得判定数据，该判定数据表示在观测到表示所述去除效率的数据后进行了调整的所述喷出条件；以及

学习部，其使用所述状态变量和所述判定数据，将切屑的去除效率和所述喷出条件关联起来进行学习。

8.一种切屑去除装置，其为了去除切屑而喷出物体，其特征在于，

所述切屑去除装置包含决定喷出条件的信息处理装置，

所述信息处理装置具有：

状态观测部，其观测表示在预定的喷出条件下进行了切屑去除作业时的所述切屑的去除效率的数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量；

判定数据取得部，其取得判定数据，该判定数据表示所述切屑的去除效率的恰当与否判定结果；以及

学习部，其使用所述状态变量和所述判定数据，学习所述喷出条件的调整与所述切屑的去除效率的相关性，

所述学习部具有：

回报计算部，其求出与所述恰当与否判定结果相关联的回报；以及

价值函数更新部，其使用所述回报对函数进行更新，该函数表示与所述切屑的去除效率相对的所述喷出条件的价值，

所述学习部通过学习在观测到所述切屑的去除效率时进行的所述喷出条件的调整行为的价值，来学习所述喷出条件的调整与所述切屑的去除效率的相关性。