[发明专利]切屑去除装置以及信息处理装置

说明书

本发明提供一种切屑去除装置以及信息处理装置。该信息处理装置决定为了去除切屑而喷出物体的切屑去除装置的喷出条件，该信息处理装置观测表示切屑的去除效率的数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量，另外，取得表示喷出条件的标签数据，然后将这些观测到的状态变量与取得的标签数据关联起来进行学习。

技术领域

本发明涉及一种切屑去除装置以及信息处理装置，特别是涉及一种能够计算出最佳的切削液喷出条件的切屑去除装置以及信息处理装置。

背景技术

近年来，工厂的自动化不断推进，通过无人运转来生产大量的产品。在机械加工中也不断推进自动化，通过使用机器人等来进行工件的交换，从而实现长时间的无人运转。

在上述的自动化的机械加工系统中，为了防止加工不良，需要从加工区域自动地去除由于加工而产生的切屑的单元。切屑堆积的位置各种各样，因此要求正确地确定该堆积位置并高效地去除。

例如在日本特开2016-120589号公报中记载有如下技术，即，在机器人等能够比较自由地移动的装置中设有视觉相机等切屑堆积状况检测单元和切削液喷嘴等切屑去除单元，通过向切屑堆积状况检测单元检测出的切屑堆积位置喷出切削液来去除切屑。

但是，在日本特开2016-120589号公报记载的技术中，未使切削液的喷出条件(典型地为流量等)最佳化。因此，由于切屑的堆积状况等，存在以下问题：喷出超过需求的较多的切削液，对泵、软管等机械要素施加负担，或者消耗电力或去除切屑所需的时间。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够计算最佳的切削液喷出条件的切屑去除装置以及信息处理装置。

本发明的一实施方式的信息处理装置决定为了去除切屑而喷出物体的切屑去除装置的喷出条件，其具有：状态观测部，其观测表示所述切屑的去除效率的数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示所述喷出条件的标签数据；以及学习部，其将所述状态变量与所述标签数据关联起来进行学习。

本发明的另一实施方式的信息处理装置决定为了去除切屑而喷出物体的切屑去除装置的喷出条件，其具有：状态观测部，其观测表示所述切屑的去除效率的数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得判定数据，该判定数据表示所述切屑的去除效率的恰当与否判定结果；以及学习部，其使用所述状态变量和所述判定数据，将所述喷出条件与所述切屑的去除效率关联起来进行学习。

所述学习部能够具备：回报计算部，其求出与所述恰当与否判定结果相关联的回报；价值函数更新部，其使用所述回报对表示所述喷出条件相对于所述切屑的去除效率的价值的函数进行更新。

所述学习部能够通过多层构造运算所述状态变量和所述判定数据。

所述信息处理装置还能够具备决策部，该决策部基于所述学习部的学习结果，输出基于所述喷出条件的指令值。

所述学习部能够使用针对多个所述切屑去除装置分别得到的所述状态变量以及所述判定数据来学习所述喷出条件。

所述信息处理装置能够存在于云服务器。

本发明的一实施方式的切屑去除装置为了去除切屑而喷出物体，其包含决定喷出条件的信息处理装置。并且，所述信息处理装置具有：状态观测部，其观测表示所述切屑的去除效率的数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示所述喷出条件的标签数据；以及学习部，其将所述状态变量与所述标签数据关联起来进行学习。