[发明专利]一种运动物体跟踪方法及设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种运动物体跟踪方法，其特征在于，包括：

根据主摄像机和辅摄像机拍摄的图像，确定运动物体的实际运动朝向；其中，所述实际运动朝向指示所述运动物体朝着所述主摄像机或所述辅摄像机运动；

根据所述实际运动朝向，确定是否将所述主摄像机和所述辅摄像机互相切换；

若需要切换所述主摄像机和所述辅摄像机，则将所述主摄像机跟踪的运动物体与所述辅摄像机跟踪的目标进行关联，并将所述辅摄像机确定为切换后的主摄像机；

通过所述切换后的主摄像机继续对所述运动物体进行跟踪。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据主摄像机和辅摄像机拍摄的图像，确定运动物体的实际运动朝向，包括：

确定主摄像机和辅摄像机拍摄的图像中的所述运动物体所在所述主摄像机的第一方向，及所述运动物体所在所述辅摄像机的第二方向；

根据预设的朝向规则及所述第一方向和所述第二方向，确定所述实际运动朝向；其中，所述朝向规则用于指示物体相对主摄像机及辅摄像机的方向，与实际运动朝向的对应关系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际运动朝向，确定是否将所述主摄像机和所述辅摄像机互相切换，包括：

判断所述实际运动朝向指向的摄像机与当前的主摄像机是否为同一个摄像机；

若确定所述实际运动朝向指向的摄像机与当前的主摄像机不是同一个摄像机，则确定将所述主摄像机和所述辅摄像机互相切换。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际运动朝向，确定是否将所述主摄像机和所述辅摄像机互相切换之后，还包括：

若所述实际运动朝向指向的方向不是位于所述主摄像机和所述辅摄像机的中间位置，将所述实际运动朝向指向的摄像机切换为主摄像机；

或者，

若所述实际运动朝向指向的方向位于所述主摄像机和所述辅摄像机的中间位置，则将深度学习检测器输出结果置信度大的摄像机切换为主摄像机；其中，所述深度学习检测器用于确定所述实际运动朝向。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，将所述主摄像机跟踪的运动物体与所述辅摄像机跟踪的目标进行关联，包括：

从所述主摄像机拍摄的图像中确定所述运动物体的第一特征信息，并从所述辅摄像机拍摄的图像中确定所述运动物体的第二特征信息；

若所述第一特征信息与所述第二特征信息相似度大于或等于预设阈值，则将所述主摄像机跟踪的运动物体与所述辅摄像机跟踪的所述目标进行关联。

6.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，将所述主摄像机跟踪的运动物体与所述辅摄像机跟踪的目标进行关联，包括：

根据所述主摄像机及所述辅摄像机的坐标映射关系，将所述主摄像机跟踪的运动物体与所述辅摄像机跟踪的所述目标进行关联。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据主摄像机和辅摄像机拍摄的图像，确定运动物体的实际运动朝向之前，还包括：

所述主摄像机在所述运动物体达到预先设置的抓拍线位置时，对所述运动物体进行拍摄，获得所述图像。

8.一种运动物体跟踪设备，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据主摄像机和辅摄像机拍摄的图像，确定运动物体的实际运动朝向；其中，所述实际运动朝向指示所述运动物体朝着所述主摄像机或所述辅摄像机运动；

切换单元，用于根据所述实际运动朝向，确定是否将所述主摄像机和所述辅摄像机互相切换；

关联单元，用于若需要切换所述主摄像机和所述辅摄像机，则将所述主摄像机跟踪的运动物体与所述辅摄像机跟踪的目标进行关联，并将所述辅摄像机确定为切换后的主摄像机；

跟踪单元，用于通过切换后的主摄像机继续对所述运动物体进行跟踪。