[发明专利]一种运动物体跟踪方法及设备和计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种运动物体跟踪方法及设备和计算机存储介质，用于提供一种确定运动物体移动方向的方法，提高跟踪运动物体的准确度。其中的运动物体跟踪方法包括：根据主摄像机和辅摄像机拍摄的图像，确定运动物体的实际运动朝向；其中，所述运动朝向指示所述运动物体朝着所述主摄像机或所述辅摄像机运动；根据所述实际运动朝向，确定是否将所述主摄像机和所述辅摄像机互相切换；若需要切换所述主摄像机和所述辅摄像机，则将所述主摄像机跟踪的运动物体与所述辅摄像机跟踪的目标进行关联；通过切换后的主摄像机继续对所述运动物体进行跟踪。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种运动物体跟踪方法及设备和计算机存储介质。

背景技术

现有的视频监视系统中，通常采用一台摄像机，采集固定分辨率的视频画面，从而基于较多帧的目标运动信息确定目标移动的方向。这种方式依赖较多帧的目标运动信息，对于小位移目标而言，由于单个目标检测帧所占的像素数很少，难以确认目标的移动方向。

或者，采用多台摄像机，其中主摄像机进行目标的跟踪识别，其余摄像机用于辅助跟踪，但是这种方式较为依赖目标关键点的检测，如果存在多个目标，主摄像机检测不到目标关键点，跟踪多个运动目标的效果较差，且无法确认目标的移动方向。

发明内容

本发明实施例提供一种运动物体跟踪方法及设备和计算机存储介质，用于提供一种确定运动物体移动方向的方法，提高跟踪运动物体的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种运动物体跟踪方法，该跟踪方法包括：

根据主摄像机和辅摄像机拍摄的图像，确定运动物体的实际运动朝向；其中，所述实际运动朝向指示所述运动物体朝着所述主摄像机或所述辅摄像机运动；

根据所述实际运动朝向，确定是否将所述主摄像机和所述辅摄像机互相切换；

若需要切换所述主摄像机和所述辅摄像机，则将所述主摄像机跟踪的运动物体与所述辅摄像机跟踪的目标进行关联，并将所述辅摄像机确定为切换后的主摄像机；

通过所述切换后的主摄像机继续对所述运动物体进行跟踪。

本发明实施例通过主摄像机和辅摄像机对监控场景中的运动物体进行拍摄，基于运动物体相对主摄像机的朝向和运动物体相对辅摄像机的朝向，从而确定运动物体的实际运动朝向，当实际运动朝向发生了变化，原始的辅摄像机可能更加适合对运动物体进行跟踪，因此，可以根据运动物体的实际运动朝向确定跟踪的主摄像机，提高了跟踪的准确度。

可选的，根据主摄像机和辅摄像机拍摄的图像，确定运动物体的实际运动朝向，包括：

确定主摄像机和辅摄像机拍摄的图像中的所述运动物体所在所述主摄像机的第一方向，及所述运动物体所在所述辅摄像机的第二方向；

根据预设的朝向规则及所述第一方向和所述第二方向，确定所述实际运动朝向；其中，所述朝向规则用于指示物体相对主摄像机及辅摄像机的方向，与实际运动朝向的对应关系。

本发明实施例中，在运动物体移动时，以主摄像机和辅摄像机的相对固定的位置作为参考，即基于双目系统确定运动物体的实际运动朝向，对小位移目标的要求较低，较为容易确认运动物体的移动方向。

可选的，根据所述实际运动朝向，确定是否将所述主摄像机和所述辅摄像机互相切换，包括：

判断所述实际运动朝向指向的摄像机与当前的主摄像机是否为同一个摄像机；

若确定所述实际运动朝向指向的摄像机与当前的主摄像机不是同一个摄像机，则确定将所述主摄像机和所述辅摄像机互相切换。

可选的，在根据所述实际运动朝向，确定是否将所述主摄像机和所述辅摄像机互相切换之后，还包括：