[发明专利]地检发射控制电路及扫地机器人

权利要求书

1.一种地检发射控制电路，其特征是：包括用于与扫地机器人的控制单元连接的信号发射模块和信号接收模块，所述信号发射模块包括信号输入端和信号发射器，所述信号输入端用于与控制单元连接以接收检测信号，所述信号发射器与信号输入端连接以将检测信号向地面发射，所述信号接收模块包括相互连接的信号接收器及信号检测端，所述信号接收器用于接收所述检测信号的反射信号并输出相应的检测信号到所述控制单元以供其与预设电压值对比以调整控制器输出至信号发射模块中的检测信号；

所述检测信号为用于驱动所述信号发射模块发射红外线信号的脉冲信号，所述调整控制器输出至信号发射模块中的检测信号，包括：调整控制器输出到信号发射模块中的所述脉冲信号的占空比，以根据调整后的脉冲信号控制所述信号发射模块中各所述信号发射器所发射的红外线信号的差异减小；

所述信号接收器包括光敏三极管，所述光敏三极管的集电极与信号检测端连接，所述三极管的发射极接地；

所述信号接收模块还包括设于所述信号接收器与信号检测端之间的放大电路；

所述放大电路包括运算放大器，所述运算放大器的同相输入端接入基准电压，其反相输入端与所述光敏三极管的集电极连接；

所述信号发射模块还包括连接于所述信号输入端前端的第一滤波模块；

所述信号接收模块还包括连接于所述信号检测端的第二滤波模块。

2.根据权利要求1所述的地检发射控制电路，其特征是：所述信号发射模块还包括第一开关管，所述第一开关管的基极与信号输入端连接，发射极与信号发射器连接，集电极接地。

3.根据权利要求2所述的地检发射控制电路，其特征是：所述第一开关管与信号发射器之间设有第二开关管，所述第二开关管的基极与第一开关的集电极连接，集电极与信号发射器连接，发射极接地。

4.根据权利要求1所述的地检发射控制电路，其特征是：所述运算放大器的反相输入端与输出端之间连接有电容。

5.根据权利要求4所述的地检发射控制电路，其特征是：所述放大电路还包括与所述电容并联的泄放电阻。

6.根据权利要求1所述的地检发射控制电路，其特征是：所述基准电压由一电源电压经电阻分压模块产生，所述电阻分压模块包括相互串联且阻值相等的两个电阻，两个电阻的连接节点与运算放大器的同相输入端连接。

7.一种扫地机器人，包括控制单元，其特征是：包括多个如权利要求1-6任意一项所述的地检发射控制电路，每个地检发射控制电路相对独立地与所述控制单元连接。