[发明专利]地检发射控制电路及扫地机器人

说明书

本发明提供一种地检发射控制电路及扫地机器人，其中，所述地检发射控制电路包括用于与扫地机器人的控制单元连接的信号发射模块和信号接收模块，信号发射模块包括信号输入端和信号发射器，信号输入端用于与控制单元连接以接收检测信号，信号发射器与信号输入端连接以将检测信号向地面发射，信号接收模块包括相互连接的信号接收器及信号检测端，信号接收器用于接收检测信号的反射信号并输出相应的检测信号到控制单元以供其与预设电压值对比以调整控制器输出至信号发射模块中的检测信号。控制单元通过对比，可调整输出的检测信号，进而调节信号发射器所发射的检测信号的强弱，实现信号发射模块的自调节，以使检测信号适于扫地机器人的地检需求。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种地检发射控制电路及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人通常通过在其机身上设置距离传感器等感应元件以检测周边环境，确保扫地机器人行走的稳定性及安全性。通常会在扫地机器人上设置多个红外发光二极管以用于发射红外线信号，但是红外发光二极管在生产过程中的参数无法保证完全一致，导致多个红外发光二极管所发射的红外线信号的强弱程度不同，导致扫地机器人对路面情况的检测存在误差。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种具有检测地面情况以确保设备行走安全的效果的地检发射控制电路。

本发明的另一目的旨在提供一种包括上述地检发射控制电路的扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种地检发射控制电路，包括用于与扫地机器人的控制单元连接的信号发射模块和信号接收模块，所述信号发射模块包括信号输入端和信号发射器，所述信号输入端用于与控制单元连接以接收检测信号，所述信号发射器与信号输入端连接以将检测信号向地面发射，所述信号接收模块包括相互连接的信号接收器及信号检测端，所述信号接收器用于接收所述检测信号的反射信号并输出相应的检测信号到所述控制单元以供其与预设电压值对比以调整控制器输出至信号发射模块中的检测信号。

通过上述方案，地检发射控制电路兼具发射及接收信号的功能，使得信号发射模块在发出检测信号后，可由信号接收模块接收检测信号所反射的信号，并输出至控制单元中与预设电压值进行对比以调整控制单元再输出至信号输入端的检测信号，从而可调节信号发射器所发射的检测信号的强弱以实现信号发射器的参数的自调节，使得信号发射器的所发射的检测信号适于扫地机器人的地检需求。

进一步设置：所述信号发射模块还包括第一开关管，所述第一开关管的基极与信号输入端连接，发射极与信号发射器连接，集电极接地。

进一步设置：所述第一开关管与信号发射器之间设有第二开关管，所述第二开关管的基极与第一开关的集电极连接，集电极与信号发射器连接，发射极接地。

通过上述方案，通过第一开关管与第二开关管的结合可形成达林顿管，对比于仅用一个开关管的放大倍数更高。

进一步设置：所述信号发射器包括红外发光二极管。

进一步设置：所述检测信号为脉冲信号。

进一步设置：所述信号接收器包括光敏三极管，所述光敏三极管的集电极与信号检测端连接，所述三极管的发射极接地。

进一步设置：所述信号接收模块还包括设于所述信号接收器与信号检测端之间的放大电路。

进一步设置：所述放大电路包括运算放大器，所述运算放大器的同相输入端接入基准电压，其反相输入端与所述光敏三极管的集电极连接。