[发明专利]一种工件检测装置及方法

权利要求书

1.一种工件检测装置，其特征在于：包括三个传感单元、托盘以及控制电路；所述传感单元设置在托盘上，所述托盘为绝缘体，所述传感单元沿托盘周向均匀分布，传感单元为传导探针，这三个传感单元分别记为传导探针一、传导探针二、传导探针三，所述控制电路包括PLC控制系统、电阻R、第一继电器KA1以及第二继电器KA2，所述传导探针一、第一继电器KA1、PLC控制系统的COM端依次连接，电阻R位于第一继电器KA1与PLC控制系统的COM端之间，电阻R一端与PLC控制系统的COM端连接，另一端与第一继电器KA1相连接；传导探针二与PLC控制系统的输入端一X1连接，传导探针三与PLC控制系统的输入端二X2连接，而PLC控制系统的输出端Y与第二继电器KA2连接，工件与三个传导探针相接触，将输入端一X1、输入端二X2以及第一继电器KA1导通；

所述传导探针包括柱塞、柱塞筒、弹簧以及滚珠，所述滚珠设置于柱塞筒内部的底端，所述弹簧设置于柱塞筒内，所述柱塞的尾部设置于柱塞筒内，且所述弹簧位于滚珠与柱塞之间，所述柱塞的头部伸出柱塞筒外。

2.根据权利要求1所述工件检测装置，其特征在于：所述柱塞的头部伸出柱塞筒外的长度在1-3mm之间。

3.根据权利要求1所述工件检测装置，其特征在于：所述托盘采用尼龙制成，或者所述托盘采用绝缘树脂制成。

4.一种采用权利要求1-3任一所述的工件检测装置的检测方法，其特征在于：当不需要检测工件时，PLC控制系统控制输出端Y断开，第二继电器KA2断开；当需要检测工件时，PLC控制系统控制输出端Y接通，第二继电器KA2接通；将工件放置与托盘上，如果工件正确放置在托盘上时，所述工件与三个传导探针相接触，由于工件是导体，所述输入端一X1、输入端二X2以及第一继电器KA1导通，此时，PLC控制系统通过输出端Y输出检测到的信号。