[发明专利]一种工件检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种工件检测装置及方法，包括三个传感单元、托盘以及控制电路；所述传感单元设置在托盘上，所述控制电路包括PLC控制系统、电阻R、第一继电器KA1以及第二继电器KA2；当需要检测工件时，PLC控制系统控制输出端Y接通，第二继电器KA2接通；将工件放置与托盘上，如果工件正确放置在托盘上时，所述工件与三个传导探针相接触，由于工件是导体，所述输入端一X1、输入端二X2以及第一继电器KA1导通，此时，PLC控制系统通过输出端Y输出检测到的信号。本发明当工件正常放置在托盘上时，以工件为导线，检测工件是否放好，放正。其跟换不需要拆掉安全盖板，跟换方便简单。

技术领域

本发明涉及一种工件检测装置及方法，属于工件加工技术领域。

背景技术

现有的机床中的1#机送料托盘位置内外两处均通过光电开关进行有无料，及是否放正检测。1#机由于仅针对1种零件，不需要调整。但在后续订购的机床中，因为需要更换零件，必定会涉及到更换零件后，光电开关的调整。调整时，内部光电开关调整必须得拆掉安全盖板，牵涉到保全部门，因此更换光电开关比较复杂。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种工件检测装置及方法，通过将传感单元放置到送料托盘上，在托盘上放置三个检测点。工件为铁，是良好的导体，托盘为绝缘体。三个检测点接入PLC控制系统。当工件正常放置在托盘上时，以工件为导线，检测工件是否放好，放正。其跟换不需要拆掉安全盖板，跟换方便简单。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种工件检测装置，包括三个传感单元、托盘以及控制电路；所述传感单元设置在托盘上，所述托盘为绝缘体，所述传感单元为传导探针，这三个传感单元分别记为传导探针一、传导探针二、传导探针三，所述控制电路包括PLC控制系统、电阻R、第一继电器KA1以及第二继电器KA2，所述传导探针一、第一继电器KA1、PLC控制系统的COM端依次连接，传导探针二与PLC控制系统的输入端一X1连接，传导探针三与PLC控制系统的输入端二X2连接，而PLC控制系统的输出端Y与第二继电器KA2连接。

优选的：所述传导探针包括柱塞、柱塞筒、弹簧以及滚珠，所述滚珠设置于柱塞筒内部的底端，所述弹簧设置于柱塞筒内，所述柱塞的尾部设置于柱塞筒内，且所述弹簧位于滚珠与柱塞之间，所述柱塞的头部伸出柱塞筒外。

优选的：所述柱塞的头部伸出柱塞筒外的长度在1-3mm之间。

优选的：所述传感单元沿托盘周向均匀分布。

优选的：所述托盘采用尼龙制成，或者所述托盘采用绝缘树脂制成。

一种工件的检测方法，当不需要检测工件时，PLC控制系统控制输出端Y断开，第二继电器KA2断开；当需要检测工件时，PLC控制系统控制输出端Y接通，第二继电器KA2接通；将工件放置与托盘上，如果工件正确放置在托盘上时，所述工件与三个传导探针相接触，由于工件是导体，所述输入端一X1、输入端二X2以及第一继电器KA1导通，此时，PLC控制系统通过输出端Y输出检测到的信号。

本发明相比现有技术，具有以下有益效果：

本发明更换工件时。只需要把送料托盘总成(托盘和传导探针)，通过螺钉连接在底座上，连接上M8的快插接头即可正常使用，因此不需要拆掉安全盖板，更换方便。

附图说明

图1为托盘总成结构示意图；

图2为托盘总成剖视图；

图3为图2中局部放大示意图；

图4为传导探针结构示意图；

图5为控制电路结构示意图；

其中，1为托盘，2为传导探针，21为柱塞，22为柱塞筒，23为弹簧，24为滚珠，3为M8快插接头。