[发明专利]制证控制方法和装置

权利要求书

1.一种制证控制方法，其特征在于，应用于制证装置，所述制证装置包括升降机构和发卡盒，所述升降机构包括接料板，所述接料板能够在水平方向和垂直方向上移动，所述方法包括：

获取所述发卡盒内的空白卡片的数量；

当所述发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在所述升降机构上，并通过所述升降机构将所述空白卡片送入所述发卡盒内；

当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过所述升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使所述发卡盒内的空白卡片从所述发卡盒的底部移动至传送机构；

所述当所述发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时，通过上料机器人将空白卡片放置在所述升降机构上，并通过所述升降机构将所述空白卡片送入所述发卡盒内，包括：

当确定所述发卡盒内空白卡片的数量小于第一预设阈值时，向所述上料机器人发送缺料指令，用于指示所述上料机器人携带预设数量的所述空白卡片移动至第一预设位置处；

当所述上料机器人到达所述第一预设位置处，并接收到所述上料机器人发送的接卡指令时，控制所述发卡盒停止发卡，并控制所述接料板移动至第二预设位置；

向所述上料机器人发送允许上料的指令，用于指示所述上料机器人将所述预设数量的空白卡片放置在所述接料板上；

接收到所述上料机器人发送的放置完成指令后，控制所述接料板移动，以将所述预设数量的空白卡片放入所述发卡盒内；

所述当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，通过所述升降机构执行压卡操作，以便提供预设压力使所述发卡盒内的空白卡片从所述发卡盒的底部移动至传送机构，包括：

当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时，获取所述接料板与所述发卡盒内卡片堆的顶部的距离；

根据所述距离移动所述接料板，使所述接料板按压在所述卡片堆的顶部，用于使所述接料板向所述卡片堆的顶部施加所述预设压力，以使所述发卡盒内的所述空白卡片向下移动至所述传送机构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接料板包括第一平面和第二平面，所述第一平面用于放置所述空白卡片，所述第二平面上设有压卡缓冲机构，用于防止在所述接料板按压在所述卡片堆的顶部时损坏所述空白卡片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制证装置还包括出卡槽，所述出卡槽设有第一存放空间和第二存放空间，所述方法包括：

将制造完成的成品卡片按照预设分类方式进行分类；

按照所述分类将所述成品卡片放置在第一存放空间或者第二存放空间，将所述第一存放空间或所述第二存放空间中放置的成品卡片作为待取的目标卡片；

当制证机构完成第一制证数据对应的制证任务时，向下料机器人发送取料指令，所述取料指令包括所述目标卡片的存放位置，用于指示所述下料机器人根据所述目标卡片的存放位置获取目标证件，并将所述目标证件移动至目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取指定存放空间的存放状态，所述存放状态包括清空状态或非清空状态，所述指定存放空间为所述第一存放空间或所述第二存放空间；

当所述指定存放空间为所述非清空状态时，通过预设警报方式进行警报提醒；

当所述指定存放空间为所述清空状态时，根据其他存放空间的存放状态确定当前所述出卡槽是否能够接受第二制证数据制造完成的证件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述指定存放空间为所述清空状态时，根据其他存放空间的存放状态确定当前所述出卡槽是否能够接受第二制证数据制造完成的证件，包括：

获取所述其他存放空间的存放状态；

当确定所述其他存放空间为所述清空状态时，所述当前出卡槽允许存放根据所述第二制证数据制造完成的证件；

当确定所述其他存放空间为非清空状态时，所述当前出卡槽不允许存放根据所述第二制证数据制造完成的证件。