[发明专利]制证控制方法和装置有效
申请号: | 201811603604.X | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109656215B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 龚晨;林震;孙永文;王维佳;张清;张志达;刘丙毓 | 申请(专利权)人: | 航天信息股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 100195 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 | ||
本公开涉及一种制证控制方法和装置,该方法通过获取该发卡盒内的空白卡片的数量;当该发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时,通过上料机器人将空白卡片放置在该升降机构上,并通过该升降机构将该空白卡片送入该发卡盒内;当该发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时,通过该升降机构执行压卡操作,以便提供预设压力使该发卡盒内的空白卡片从该发卡盒的底部移动至传送机构。本公开能够提高制证系统的自动化程度,降低人工成本,能够提高制证系统的可靠性,且能够有效提高制证系统的制证效率。
技术领域
本公开涉及制证技术领域,具体地,涉及一种制证控制方法和装置。
背景技术
随着人工智能技术的发展,自动化水平越来越高,然而对于证件的个人化制作,依然需要过多的人工干预,现有的制证系统如果没有操作员的频繁操作则无法持续完成高质量的证件制作,例如当制证系统的发卡盒内无卡时需要人工进行放料,操作员需要去库房领取一定数量的空白证件,然后暂停制证设备,取出压卡块后将空白卡片放入该发卡盒,完成放料后再放置压卡块并恢复制证设备开始制证;当一包数据做完时,操作员需要到相应卡槽处将成品卡进行人工分类,挑选出存在制证缺陷的卡件,并将制备完好的成品卡与该存在缺陷的卡分别放置在各自的存放点。制证过程大量的人工操作,势必存在人工成本较高,容易出错,工作效率较低等问题,从而会严重影响制证系统的制证效率。
发明内容
本公开的目的是提供一种制证控制方法和装置,用于解决目前制证系统的人工成本较多,制证效率低的技术问题。
为了实现上述目的,本公开的第一方面提供一种制证控制方法,应用于制证装置,所述制证装置包括升降机构和发卡盒,所述方法包括:
获取所述发卡盒内的空白卡片的数量;
当所述发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时,通过上料机器人将空白卡片放置在所述升降机构上,并通过所述升降机构将所述空白卡片送入所述发卡盒内;
当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时,通过所述升降机构执行压卡操作,以便提供预设压力使所述发卡盒内的空白卡片从所述发卡盒的底部移动至传送机构。
可选地,所述升降机构包括接料板,所述接料板能够在水平方向和垂直方向上移动,当所述发卡盒内的空白卡片的数量小于第一预设阈值时,通过上料机器人将空白卡片放置在所述升降机构上,并通过所述升降机构将所述空白卡片送入所述发卡盒内,包括:
当确定所述发卡盒内空白卡片的数量小于第一预设阈值时,向所述上料机器人发送缺料指令,用于指示所述上料机器人携带预设数量的所述空白卡片移动至第一预设位置处;
当所述上料机器人到达所述第一预设位置处,并接收到所述上料机器人发送的接卡指令时,控制所述发卡盒停止发卡,并控制所述接料板移动至第二预设位置;
向所述上料机器人发送允许上料的指令,用于指示所述上料机器人将所述预设数量的空白卡片放置在所述接料板上;
接收到所述上料机器人发送的放置完成指令后,控制所述接料板移动,以将所述预设数量的空白卡片放入所述发卡盒内。
可选地,所述升降机构包括接料板,所述接料板能够在水平方向和垂直方向上移动,所述当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时,通过所述升降机构执行压卡操作,以便提供预设压力使所述发卡盒内的空白卡片从所述发卡盒的底部移动至传送机构,包括:
当所述发卡盒内的空白卡片的数量大于或等于第一预设阈值时,获取所述接料板与所述发卡盒内卡片堆的顶部的距离;
根据所述距离移动所述接料板,使所述接料板按压在所述卡片堆的顶部,用于使所述接料板向所述卡片堆的顶部施加所述预设压力,以使所述发卡盒内的所述空白卡片向下移动至所述传送机构。
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