[发明专利]一种高边车车门拆卸装置

权利要求书

1.一种高边车车门拆卸装置，其特征在于：包括运输移动设备(1)、定位调节机构(2)和吊具(3)，所述运输移动设备(1)包括运输平台(9)，所述定位调节机构(2)一端固定在运输平台(9)上，另一端与吊具(3)固定连接，所述定位调节机构(2)用于调节吊具(3)竖直和水平方向的位置。

2.根据权利要求1所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述定位调节机构(2)包括立柱(4)、固定在立柱(4)上的油缸(5)、升降转动臂(6)、微调机构(7)、二级旋转转动臂(8)，所述立柱(4)安装在运输平台(9)上，立柱(4)的上端竖直铰接有升降转动臂(6)的一端，升降转动臂(6)的另一端与微调机构(7)竖直铰接，所述微调机构(7)的伸出端与二级旋转转动臂(8)的一端铰接，所述二级旋转转动臂(8)的另一端与吊具(3)固定连接，还包括与立柱(4)铰接的杠杆连接板(10)，所述杠杆连接板(10)一端与升降转动臂(6)固定连接，另一端连接油缸(5)的输出端。

3.根据权利要求2所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述微调机构(7)包括基板(11)、减速电机(12)、连接块(13)、丝杆(14)和线性滑轨(15)，所述基板(11)与升降转动臂(6)铰接，所述减速电机(12)竖直固定在基板(11)上，减速电机(12)的输出端连接丝杆(14)，丝杆(14)贯穿连接块(13)，并与连接块(13)螺旋配合连接，所述连接块(13)通过线性滑轨(15)与基板(11)连接，连接块(13)与二级旋转转动臂(8)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述二级旋转转动臂(8)包括旋转转动臂一(16)和旋转转动臂二(17)，所述旋转转动臂一(16)的一端与连接块(13)水平铰接，另一端与旋转转动臂二(17)的一端水平铰接，所述旋转转动臂二(17)的另一端与吊具(3)固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述吊具(3)包括吸附盘(18)、转动芯(19)和吊杆(20)，所述吸附盘(18)上设置有转动芯(19)，转动芯(19)与吊杆(20)的一端固定连接，所述吊杆(20)的另一端与定位调节机构(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：还包括电动平衡推杆(21)，所述电动平衡推杆(21)一端固定在吸附盘(18)上，另一端固定在吊杆(20)上。

7.根据权利要求6所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述吸附盘(18)包括托盘(22)，所述电动平衡推杆(21)一端固定在托盘(22)上，所述托盘(22)远离吊杆(20)的平面上设置有若干个永磁吸盘(23)和控制永磁吸盘(23)吸附/不吸附工作状态的控制手柄(24)。

8.根据权利要求7所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述电动平衡推杆(21)包括液压缸和控制液压缸伸出或者收缩工作状态控制器。

9.根据权利要求7所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述旋转转动臂一(16)绕水平方向转动角度为0-270°，所述旋转转动臂二(17)绕水平方向转动的角度为0-360°。

10.根据权利要求6-9任一所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述吸附盘(18)绕转动芯(19)水平转动180°。