[发明专利]数控钳子加工中心

权利要求书

1.数控钳子加工中心，其特征在于，包括放料机构(1)：所述放料机构(1)用于存放钳子毛坯件；

自动送料旋转机构(2)：所述自动送料旋转机构(2)夹持放料机构(1)中的钳子毛坯件至钳子夹具机构工位(3)；

钳子夹具机构工位(3)：所述钳子夹具机构工位(3)夹紧钳子毛坯件；

自动铣削加工工位(4)：所述自动铣削加工工位(4)铣削钳子夹具机构工位(3)的钳子毛坯件制成钳子半成品零件；

气动转向机构(5)：所述气动转向机构(5)夹持钳子半成品零件并转动方向；

上述放料机构(1)、自动送料旋转机构(2)、钳子夹具机构工位(3)、自动铣削加工工位(4)和气动转向机构(5)均镜像设置，由此左侧的放料机构(1)、自动送料旋转机构(2)、钳子夹具机构工位(3)、自动铣削加工工位(4)和气动转向机构(5)形成为钳子左边半成品零件流水线，右侧的放料机构(1)、自动送料旋转机构(2)、钳子夹具机构工位(3)、自动铣削加工工位(4)和气动转向机构(5)形成为钳子右边半成品零件流水线，所述钳子左边半成品零件流水线所制得的钳子半成品零件为钳子左边半成品零件，所述钳子右边半成品零件流水线所制得的钳子半成品零件为钳子右边半成品零件；

且分别在钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线的气动转向机构(5)下方设置有铆钉送料机构(6)，所述铆钉送料机构(6)带动气动转向机构(5)移动；

在钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线的铆钉送料机构(6)之间设置有铆钉合成机构(7)，所述钳子左边半成品零件流水线和钳子右边半成品零件流水线其各自的气动转向机构(5)分别夹持钳子左右两边的半成品零件并转动方向，并通过铆钉送料机构(6)带动气动转向机构(5)移动，使钳子左右两边的半成品零件输送至铆钉合成机构(7)内，所述铆钉合成机构(7)对钳子左右两边的半成品零件进行铆合，由此制得钳子成品。

2.根据权利要求1所述的数控钳子加工中心，其特征在于，所述放料机构(1)包括机架(10)、空料盘区(11)、放料盘区(12)、料盘自动回流机构(13)、横梁(14)、放料机构气缸(15)和滑轨(16)，所述机架(10)上表面设置有空料盘区(11)和放料盘区(12)，所述空料盘区(11)和放料盘区(12)通过料盘自动回流机构(13)连接，所述机架(10)上表面在空料盘区(11)和放料盘区(12)上设置有横梁(14)，所述横梁(14)上连接有放料机构气缸(15)，所述放料机构气缸(15)与料盘自动回流机构(13)传动连接，由此驱动料盘自动回流机构(13)，使料盘自动回流机构(13)带动空料盘区(11)和放料盘区(12)相互交替，所述机架(10)上表面在横梁(14)上方设置有滑轨(16)，所述滑轨(16)上连接有送料部(17)，所述送料部(17)上连接有送料驱动气缸(18)，所述送料驱动气缸(18)的气缸杆朝向空料盘区(11)和放料盘区(12)的一端连接有电磁铁(19)。

3.根据权利要求1所述的数控钳子加工中心，其特征在于，所述自动送料旋转机构(2)包括线轨(20)、装置主体(21)、机械手(22)、第一伺服电机(23)、第二伺服电机(24)和第三伺服电机(25)，所述装置主体(21)通过线轨(20)连接机械手(22)，所述线轨(20)顶部连接有顶板(26)，所述顶板(26)顶部分别设置有第一伺服电机(23)、线轨模组(27)与开夹气缸(28)，所述第一伺服电机(23)外部设置有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)连接线轨模组(27)，所述开夹气缸(28)顶部设置有送料气缸(29)，所述顶板(26)外部两侧均设置有滑块(260)，所述滑块(260)设置有第三伺服电机(25)，所述自动送料旋转机构(2)通过机械手(22)夹持钳子毛坯件。

4.根据权利要求1所述的数控钳子加工中心，其特征在于，所述钳子夹具机构工位(3)为由液压缸驱动的液压台虎钳(30)。