[发明专利]一种钒电池装配机在审
申请号: | 201811603745.1 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN111370743A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 徐永森 | 申请(专利权)人: | 东莞市力显仪器科技有限公司 |
主分类号: | H01M8/248 | 分类号: | H01M8/248;H01M8/2404;H01M8/18 |
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地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 装配 | ||
1.一种钒电池装配机,包括装配底架(1)和输出底架(2),其特征在于:所述装配底架(1)与输出底架(2)拼接,所述输出底架(2)和装配底架(1)的平面上设置有滑轨(3),所述装配底架(1)的顶部设置有丝杆(6),且丝杆(6)的数量为四根,四根丝杆(6)竖向设置并均匀分布在装配底架(1)的表面周围,所述丝杆(6)的顶部固定安装有固定平台(7),所述滑轨(3)的表面设置有平移组件(4),且平移组件(4)位于装配底架(1)和输出底架(2)之间,所述丝杆(6)的底部螺合安装有下压组件(11),所述装配底架(1)上分别设置有第一驱动装置(12)和第二驱动装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种钒电池装配机,其特征在于:所述平移组件(4)包括气缸安装板(41)、传感器安装板(42)和支撑平台(5),所述气缸安装板(41)设置在滑轨(3)上,所述气缸安装板(41)的表面上设置有导柱(8)和气缸(9),所述传感器安装板(42)和支撑平台(5)均可活动安装在导柱(8)上,所述支撑平台(5)位于传感器安装板(42)的正上方,所述传感器安装板(42)上设置有传感器(10)。
3.根据权利要求2所述的一种钒电池装配机,其特征在于:所述支撑平台(5)包括水盘(51)、移动基板(52)和卡具固定板(53),所述水盘(51)的顶部固定安装有移动基板(52),所述移动基板(52)的顶部固定安装有卡具固定板(53)。
4.根据权利要求1所述的一种钒电池装配机,其特征在于:所述第一驱动装置(12)包括第一伺服电机(121)、第一减速机(122)、链轮(123)和张紧轮(124),所述链轮(123)分别安装在对应丝杆(6)的下端,所述第一减速机(122)的右侧固定安装有第一伺服电机(121),所述链轮(123)的一侧活动安装有张紧轮(124),所述第一减速机(122)与多个链轮(123)之间通过传动链传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钒电池装配机,其特征在于:所述第二驱动装置(13)包括第二减速机(131)和螺杆(132),所述第二减速机(131)的一端固定安装有螺杆(132)。
6.一种钒电池装配方法,其特征在于:其装配方法包括以下步骤:
A、首先,该平移组件(4)定位在输出底架(2)上,根据钒电池电堆的大小选定相应规格的下卡具,并将下卡具装在支撑平台(5)的卡具固定板(53)的表面上(下卡具可根据待装钒电池电堆的大小选取不同规格,再装到卡具固定板(53)的表面上);
B、操作人员站在输出底架(2)的侧旁,根据需要由气缸(9)作用,使得支撑平台(5)沿导柱(8)上下移动到预定位置,下卡具上设置有对装堆过程中各钒液流电池电堆单元进行定位的定位直杆;
C、此时,操作人员将下板穿过定位直杆放在下卡具上,逐一将各钒液流电池电堆单元穿过直杆层层叠加,叠加的过程中操作人员为便于装堆,可根据已经叠加的电堆单元的高度驱动气缸(9),而控制支撑平台(5)的升降,将各钒液流电池电堆单元叠加好后在最上端钒液流电池电堆单元上盖板;
D、接着,将底部设有弹簧的丝杆插入盖板、下板和各钒液流电池电堆单元的四个周边后可取出定位直杆;
E、然后,由第二驱动装置(13)带动平移组件(4)沿滑轨(3)活动而移入装配空间,移入到位并定位后,该第一驱动装置(12)工作,由第一伺服电机(121)带动第一减速机(122)运转,该第一减速机(122)通过传动链带动多个链轮(123)同步转动,各丝杆(6)随链轮(123)同步转动,使得下压组件(11)沿四根支撑杆在各丝杆(6)的带动下平稳地下压,以对各钒液流电池电堆单元进行下压,下压各钒液流电池电堆单元、盖板、下板和各钒液流电池电堆单元在下压力的作用下向下移动,底部设有弹簧的丝杆中的弹簧因下压力产生变形;
F、当设定的下压过程实现并使各后钒液流电池电堆单元下压到预定位置后,操作人员将锁紧螺母装在底部设有弹簧的丝杆上将钒液流电池电堆锁紧;此时盖板、下板和各钒液流电池电堆单元为装配成型的一体式钒电池电堆;
G、接着由第二驱动装置(13)再次工作,使得平移组件(4)沿滑轨(3)活动而移出装配空间而到达输出底架(2)上,然后,将钒电池电堆移出即可,本设备生产出的钒电池电堆的尺寸最大可为1.2m×1.2m×1m。
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