[发明专利]一种钒电池装配机

说明书

本发明公开了一种钒电池装配机，包括装配底架和输出底架，所述装配底架与输出底架拼接，输出底架和装配底架的平面上设置有滑轨，装配底架的顶部设置有丝杆。本发明通过装配底架、输出底架、滑轨、平移组件、支撑平台、丝杆、固定平台、导柱、气缸、传感器、下压组件、第一驱动装置和第二驱动装置的设置，利用第一伺服电机带动第一减速机运转，该第一减速机通过传动链带动多个链轮同步转动，使得各丝杆随链轮同步转动，四根丝杆转动而带动过下压组件上升或下压，取代了传统之采用气压或油压的方式，使得力和位移均可得到精密控制，位移精度可达0.01mm，产生压力可达100Ton，下压力度更加均匀，可有效提升钒电池电堆的整体使用效果。

技术领域

本发明涉及电池装配设备技术领域，具体为一种钒电池装配机。

背景技术

钒电池（VRB）是一种新型清洁能源存储装置，与市场中的铅酸蓄电池、镍氢电池相比，具有大功率、长寿命、支持频繁大电流充放电、绿色无污染等明显技术优势，主要应用于再生能源网发电、城市电网储能、远程供电、UPS系统、海岛应用等领域，早在60年代，就有铁—铬体系的氧化还原电池问世，经过十多年的研发，钒电池技术已经趋近成熟，同时大功率的钒电池储能系统已投入使用，并全力推进其商业化进程。

现有技术中，对钒电池进行装配的设备，大多采用气压的油压方式对各钒液流电池电堆单元进行下压，虽然该种方式能够实现钒电池的装配，然而，该种方式使得力和位移均不能得到精密控制，导致下压力度不均匀，影响钒电池电堆的整体使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钒电池装配机，具备可对力和位移进行精密控制的优点，解决了现有的钒电池装配设备不能对力和位移进行精密控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钒电池装配机，包括装配底架和输出底架，所述装配底架与输出底架拼接，所述输出底架和装配底架的平面上设置有滑轨，所述装配底架的顶部设置有丝杆，且丝杆的数量为四根，四根丝杆竖向设置并均匀分布在装配底架的表面周围，所述丝杆的顶部固定安装有固定平台，所述滑轨的表面设置有平移组件，且平移组件位于装配底架和输出底架之间，所述丝杆的底部螺合安装有下压组件，所述装配底架上分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置。

优选的，所述平移组件包括气缸安装板、传感器安装板和支撑平台，所述气缸安装板设置在滑轨上，所述气缸安装板的表面上设置有导柱和气缸，所述传感器安装板和支撑平台均可活动安装在导柱上，所述支撑平台位于传感器安装板的正上方，所述传感器安装板上设置有传感器。

优选的，所述支撑平台包括水盘、移动基板和卡具固定板，所述水盘的顶部固定安装有移动基板，所述移动基板的顶部固定安装有卡具固定板。

优选的，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、第一减速机、链轮和张紧轮，所述链轮分别安装在对应丝杆的下端，所述第一减速机的右侧固定安装有第一伺服电机，所述链轮的一侧活动安装有张紧轮，所述第一减速机与多个链轮之间通过传动链传动连接。

优选的，所述第二驱动装置包括第二减速机和螺杆，所述第二减速机的一端固定安装有螺杆。

优选的，一种钒电池装配方法，其装配方法包括以下步骤：

A、首先，该平移组件定位在输出底架上，根据钒电池电堆的大小选定相应规格的下卡具，并将下卡具装在支撑平台的卡具固定板的表面上（下卡具可根据待装钒电池电堆的大小选取不同规格，再装到卡具固定板的表面上）；

B、操作人员站在输出底架的侧旁，根据需要由气缸作用，使得支撑平台沿导柱上下移动到预定位置，下卡具上设置有对装堆过程中各钒液流电池电堆单元进行定位的定位直杆；