[发明专利]一种感知系统的固定装置及其固定方法

权利要求书

1.一种感知系统的固定装置，其特征在于，所述装置包括：内部固定模块和外部固定模块；其中，

所述内部固定模块，用于按照预先确定的固定方式将无人工程机械的感知系统中的感知设备固定到所述外部固定模块内；

所述外部固定模块，用于按照预先确定的控制方式控制所述感知系统中的感知设备对所述无人工程机械的目标区域进行环境感知。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述内部固定模块包括：第一固定单元和第二固定单元；其中，

所述第一固定单元，用于按照预先确定的第一固定方式将无人工程机械的感知系统中的第一感知设备固定到所述外部固定模块内；

所述第二固定单元，用于按照预先确定的第二固定方式将所述无人工程机械的感知系统中的第二感知设备固定到所述外部固定模块内。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述外部固定模块包括：第一控制单元和第二控制单元；其中，

所述第一控制单元，用于控制所述感知系统中的第一感知设备对所述无人工程机械的第一目标区域进行环境感知；

所述第二控制单元，用于控制所述感知系统中的第二感知设备对所述无人工程机械的第二目标区域进行环境感知。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：第一透视孔洞和第二透视孔洞；其中，所述第一控制单元，具体用于控制所述第一感知设备通过所述第一透视孔洞对所述第一目标区域的前方子区域和所述第一目标区域的后方子区域进行环境感知；控制所述第一感知设备通过所述第二透视孔洞对所述第一目标区域的左侧子区域和所述第一目标区域的右侧子区域进行环境感知。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：天窗控制器件和天窗开合器件；其中，所述天窗控制器件，用于接收所述无人工程机械的控制系统发送的控制指令；将所述控制指令发送至所述天窗开合器件；所述天窗开合器件，用于接收所述天窗控制器件发送的所述控制指令；根据所述控制指令对所述无人工程机械的天窗进行打开或者关闭操作；其中，所述控制指令包括：第一控制指令或者第二控制指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述天窗开合器件，具体用于若接收到所述天窗控制器件发送的所述控制指令为所述第一控制指令，则控制所述无人工程机械的天窗进行打开操作；若接收到所述天窗控制器件发送的所述控制指令为所述第二控制指令，则控制所述无人工程机械的天窗进行关闭操作；或者，若接收到所述天窗控制器件发送的所述控制指令为所述第一控制指令，则控制所述无人工程机械的天窗进行关闭操作；若接收到所述天窗控制器件发送的所述控制指令为所述第二控制指令，则控制所述无人工程机械的天窗进行打开操作。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一固定单元包括：容纳器件和卡持器件；其中，所述容纳器件，用于将所述感知系统中的第一感知设备封装到所述容纳器件的内部空间中；所述卡持器件，用于将所述容纳器件固定到所述外部固定模块的内部空间中。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二固定单元包括：升降器件和缓冲器件；其中，所述升降器件，用于通过所述缓冲器件将所述感知系统中的第二感知设备升至所述升降器件的最高点；或者，将所述感知系统中的第二感知设备降至所述升降器件的最低点。

9.一种感知系统的固定方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预先确定的固定方式将无人工程机械的感知系统中的感知设备固定到所述无人工程机械中；

按照预先确定的控制方式控制所述感知系统中的感知设备对所述无人工程机械的目标区域进行环境感知。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述按照预先确定的控制方式控制所述感知系统中的感知设备对所述无人工程机械的目标区域进行环境感知，包括：

接收所述无人工程机械的控制系统发送的控制指令；其中，所述控制指令包括：第一控制指令或者第二控制指令；

根据所述控制指令控制所述感知系统中的感知设备对所述无人工程机械的目标区域进行环境感知。