[发明专利]一种北斗导航接收机的热启动快速捕获方法

权利要求书

1.一种北斗导航接收机的热启动快速捕获方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、从非易失性存储读取上次定位时保存信息，获得热启动捕获所必需的初始化信息；

S2、利用实时时间恢复同步时间；获得热启动捕获的初始同步位置；

S3、热启动捕获初始化，以确定热启动捕获的搜索范围；

S4、在步骤S3确定的搜索范围内进行单通道热启动预捕获，以获得同步时间偏差Dt；

S5、利用步骤S4获得的同步时间偏差Dt，实施同步时间偏差校正后，进行多通道热启动捕获，以完成所有卫星通道的捕获工作。

2.根据权利要求1所述的一种北斗导航接收机的热启动快速捕获方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31，利用各个卫星通道的多普勒加速度，对各个通道的同步基准时间进行第一次校准，即基准同步时间的校准；如下式：

式中，为第k个通道的多普勒加速度(Hz/s),T为关机时间，f_c为PN码元速率，f₁为载波频率；

S32、根据RTC的时钟偏差，估计最大同步时间误差,计算公式如下:

S_w1＝σ_t·T·f_c

σ_t为RTC的时钟频率偏差，T为关机时间，f_c为PN码元速率；

S33、根据PN码跟踪环路码元速率波动的最大值，来估计同步时间误差S_w2，计算公式如下：

S_w2＝Δf_c·T

式中，Δf_c为码速率的最大波动值,单位为ppm；

S34、计算PN码相位最大漂移S_w＝S_w1+S_w2，根据上述步骤估计的同步误差，确定PN码的搜索范围。

3.根据权利要求2所述的一种北斗导航接收机的热启动快速捕获方法，其特征在于，步骤S4包括：

S41、确定PN码搜索范围为±S_W，依下式计算搜索次数，计算单通道预捕获的参数，

K＝ceil(2·S_w/M_c)

式中，ceil()表示向上取整；

S42、单通道预捕获，利用捕获引擎的Mc个捕获单元，进行K次搜索，实施预捕获；

S43、对单通道预捕获成功与否的判断，对预捕获结果进行确认，并判断是否需要再进行一次预捕获。

4.根据权利要求3所述的一种北斗导航接收机的热启动快速捕获方法，其特征在于，步骤S43为利用归一化相关峰值功率进行判断；归一化相关峰值功率C＝Cp/Cn,Cp为相关峰值功率，Cn为其他相关功率的平均值；归一化相关峰值功率C与预定门限Hth进行比较，大于门限判决为预捕获成功。

5.根据权利要求3所述的一种北斗导航接收机的热启动快速捕获方法，其特征在于，步骤S43为利用跟踪环路进行判断的方法；在预定时间内，跟踪环路锁定，判决为预捕获成功。

6.根据权利要求2所述的一种北斗导航接收机的热启动快速捕获方法，其特征在于，步骤S5包括：

S51、根据预捕获得到的同步时间偏差Dt，利用下式对初始同步位置进行校正，实施同步时间偏差校正，初始同步位置校正；

P_I1＝P_I0+D_t

其中，D_t为预捕获搜索得到的同步偏差，D_t∈{-S_w,S_w}；

S52、利用校正后的初始同步位置，进行多通道热启动捕获，搜索范围为L*Mw，L＝1或者2，以缩减搜索范围，加速热启动捕获，完成所有卫星通道的热启动捕获。

7.一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至6任一项所述方法。