[发明专利]一种北斗导航接收机的热启动快速捕获方法

说明书

本发明提供一种北斗导航接收机的热启动快速捕获方法，包括：S1、从非易失性存储读取上次定位时保存信息；S2、利用实时时间恢复同步时间；S3、热启动捕获初始化，以确定热启动捕获的搜索范围；S4、在步骤S3确定的搜索范围内进行单通道热启动预捕获，以获得同步时间偏差Dt；S5、利用步骤S4获得的同步时间偏差Dt，实施同步时间偏差校正后，进行多通道热启动捕获。根据本发明提供的方法，进行预捕获和同步时间偏差校正，缩小搜索范围，实现了快速的热启动捕获，加速热启动定位，改善了用户体验。

技术领域

本发明属于卫星导航领域，特别是涉及一种北斗导航接收机终端芯片中热启动定位的加速方法。

背景技术

卫星导航系统已经成为当今世界国家综合国力及科学技术发展水平的重要标志，是国家经济基础的重要组成部分，它已经进入人们的日常生活中，与社会发展和经济建设息息相关。我国也已经投入大量的资金和人力，积极进行北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite System，BDS)的研究。到2020年左右，我国将建成覆盖全球的北斗卫星导航系统，其将成为继美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧洲Galileo之后的又一个全球全天候的卫星导航系统。卫星导航接收机典型的工作流程包括：捕获卫星信号，对卫星信号进行精细跟踪，定位解算后输出用户位置。在卫星的初始捕获过程中，需要对卫星信号、卫星的多普勒频率、卫星的PN码码相位三个方面进行三维搜索，耗费时间长，是影响从开机到接收机给出定位位置的开启时间的一个重要因素，并直接影响用户体验。

另一方面，各种导航接收机终端特别是移动终端，在不需要定位时，关闭接收机以降低平均功耗。当用户在短时间内(通常小于2小时)重新开机，可以利用上次定位时保存信息(卫星号、多普勒频率、码相位、星历、定位结果)，达到减少启动时间的目的，即所谓的热启动定位。更进一步，热启动定位第一个步骤为热启动捕获。由于可以参考上次定位时保存的有关卫星号、多普勒频率、PN码(Pseudo-Noise Code)相位等信息，热启动捕获时间可以缩短。在热启动定位的具体实施过程中，上次定位信息保存在非易失性存储中，供再次开机后读取使用；同时，通过利用一直在运行的实时时间(RTC)，再次开机后恢复接收机的同步时间。然而，在成本、功耗等因素的约束下，RTC时钟的精度有限，从而导致再次开机后所恢复的同步时间精度受限。随着关机时间增长，会累积更大的同步时间误差，从而导致更大的PN码相位搜索范围，增大热启动捕获的搜索时间。如何加速热启动捕获，从而加快热启动定位的开启过程，改善用户体验，一直是一个值得研究的课题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在关机时间长，导致积累的同步时间误差大的情形下，热启动捕获的搜索时间线性增长，导致热启动的重定位时间慢，影响用户体验的问题，提出一种北斗导航接收机的热启动快速捕获方法。

为解决上述技术问题，本发明提出一种热启动快速捕获方法，包括：S1、从非易失性存储读取上次定位时保存信息；S2、利用实时时间恢复同步时间；S3、热启动捕获初始化，以确定热启动捕获的搜索范围；S4、在步骤S3确定的搜索范围内进行单通道热启动预捕获，以获得同步时间偏差Dt；S5、利用步骤S4获得的同步时间偏差Dt，实施同步时间偏差校正后，进行多通道热启动捕获。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：根据本发明提供的方法，进行预捕获和同步时间偏差校正，缩小搜索范围，实现了快速的热启动捕获，加速热启动定位，改善了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例的北斗导航接收机热启动定位的原理示意图。

图2是本发明实施例的基带捕获/跟踪引擎的原理示意图。

图3是本发明实施例的热启动捕获的流程图。

图4是同步误差校正示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

具体实施方式1