[发明专利]一种水平及升降传送装置

权利要求书

1.一种水平及升降传送装置，其特征在于，包括：

第一固定机构，其上设置有升降导轨；

升降驱动机构，包括升降气缸，升降气缸的一端固定在第一固定机构上；

第二固定机构，其上设置有水平导轨；

水平驱动机构，包括水平气缸，水平气缸固定在第二固定机构上，水平气缸的活塞杆与设置在水平导轨上的连接板连接；

物品承接机构，包括承接板，承接板的一侧设置有移动导轨，移动导轨上设置有与连接板连接的物品承接导向块和与升降导轨连接的升降导向块，承接板的另一侧设置有用于固定物品的吸附机构，升降气缸的活塞杆的端部与承接板连接；

第一固定机构包括两个支撑腿，升降导轨对应支撑腿设置两个，升降气缸设置两个分别固定在支撑腿；

第二固定机构包括固定板，固定板的两端固定在支撑腿上，水平导轨固定在固定板的上侧面上；

连接板包括中部设置的与水平导轨配合的凹槽，连接板的一端与水平气缸的活塞杆连接，另一端延伸到物品承接导向块的凹槽内；

物品承接导向块的凹槽竖直方向设置，连接板延伸到凹槽内的一端设置有轴承；

升降导向块包括连接块，连接块的一侧面上设置有与升降导轨配合的滑块，连接块的另一侧面上设置有与移动导轨配合的滑块；

物品承接导向块固定连接在承接板上；

升降气缸的活塞杆的端部与连接块连接。