[发明专利]一种水平及升降传送装置

说明书

本发明公开了一种水平及升降传送装置包括：第一固定机构、升降驱动机构、第二固定机构、水平驱动机构和物品承接机构，设置的升降驱动机构中的升降气缸能够带动物品承接机构上下运动，设置的水平气缸带动物品承接机构左右运动，而且整个工作过程中采用气缸和导轨等简单结构，因此其故障率低，而且维修方便。由于其结构简单，所以其设计及安装方便，而且占用空间较小，使用方便降低了生产成本和使用成本。

技术领域

本发明涉及连接器加工设备技术领域，特别涉及一种水平及升降传送装置。

背景技术

目前，常见的传送机构先是通过机械机构把物品放入升降机构平台上，然后通过升级机构把物品传送到转换平台上，在使用机械机构把转换平台上的物品放到前后传送机构平台上，然后再用前后传送机构把物品传送到下一个工作平台上。这样的传送过程比较复杂，其工作效率低，而且占用空间大。在传递过程中，由于工作平台和转换机构复杂，增加传送机构的设计难度，造成设备制造成本高，不利于降低成本。而且还由于传送机构的占用空间较大，影响使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高，占用空间小和成本低的水平及升降传送装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种水平及升降传送装置，包括：第一固定机构、升降驱动机构、第二固定机构、水平驱动机构和物品承接机构，第一固定机构上设置有升降导轨；升降驱动机构包括升降气缸，升降气缸的一端固定在第一固定机构上；第二固定机构上设置有水平导轨；水平驱动机构包括水平气缸，水平气缸固定在第二固定机构上，水平气缸的活塞杆与设置在水平导轨上的连接板连接；物品承接机构包括承接板，承接板的一侧设置有移动导轨，移动导轨上设置有与连接板连接的物品承接导向块和与升降导轨连接的升降导向块，承接板的另一侧设置有用于固定物品的吸附机构，升降气缸的活塞杆的端部与承接板连接。

作为一种优选的实施例，第一固定机构包括两个支撑腿，升降导轨对应支撑腿设置两个，升降气缸设置两个分别固定在支撑腿。

作为一种优选的实施例，第二固定机构包括固定板，固定板的两端固定在支撑腿上，水平导轨固定在固定板的上侧面上。

作为一种优选的实施例，连接板包括中部设置的与水平导轨配合的凹槽，连接板的一端与水平气缸的活塞杆连接，另一端延伸到物品承接导向块的凹槽内。

作为一种优选的实施例，物品承接导向块的凹槽竖直方向设置，连接板延伸到凹槽内的一端设置有轴承。

作为一种优选的实施例，升降导向块包括连接块，连接块的一侧面上设置有与升降导轨配合的滑块，连接块的另一侧面上设置有与移动导轨配合的滑块。

作为一种优选的实施例，物品承接导向块固定连接在承接板上。

作为一种优选的实施例，升降气缸的活塞杆的端部与连接块连接。

采用上述技术方案本发明得到的有益效果为：设置的升降驱动机构中的升降气缸能够带动物品承接机构上下运动，设置的水平气缸带动物品承接机构左右运动，而且整个工作过程中采用气缸和导轨等简单结构，因此其故障率低，而且维修方便。由于其结构简单，所以其设计及安装方便，而且占用空间较小，使用方便降低了生产成本和使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种水平及升降传送装置的结构示意图；

图2为本发明一种水平及升降传送装置的第二角度结构示意图。