[发明专利]一种取放钟表线圈的伺服机械手有效
| 申请号： | 201811604643.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109759812B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 谢安;黄存儒;陈军;陈洪海;郝西虎 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院;思诺威（厦门）精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 361024 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钟表 线圈 伺服 机械手 | ||
1.一种取放钟表线圈的伺服机械手，安装在钟表机芯装配生产线上，其包括一丝杆传动装置(10)，其特征在于：其还包括一由丝杆传动装置(10)驱动前后移动的抱夹装置(20)，该抱夹装置(20)用于批量夹取夹移线圈；所述的抱夹装置(20)上具有一静夹板(23)和一动夹板(25)，动夹板(25)上间隔固定有若干个与静夹板(23)上齿对位的弹性夹指(26)；动夹板(25)可相向静夹板(23)平动以批量弹性夹取线圈；
所述的丝杆传动装置(10)包括一丝杆架(11)，一螺杆(13)转动安装在丝杆架(11)中，丝杆架(11)前端固定一用于驱动螺杆(13)转动的伺服马达(12)，螺杆(13)上间隔安装两个与螺杆(13)螺纹传动配合的滑座(15)，丝杆架(11)右侧固接一与滑座(15)相套以供滑座(15)前后滑移的轨板(14)，轨板(14)后部的滑座(15)左侧安装一用于固定抱夹装置(20)的角板(16)；
所述的抱夹装置(20)包括一可上下滑动地安装在角板(16)前面的挂板(21)，角板(16)后面安装一用于驱动挂板(21)上下移动的第一气缸(22)，所述挂板(21)底部前面固定有所述的静夹板(23)，所述的动夹板(25)顶部可前后移动地安装在静夹板(23)前方，挂板(21)后面安装一用于驱动动夹板(25)前后移动的第二气缸(24)；
所述的角板(16)顶部设置一连接第一气缸(22)气缸杆和挂板(21)的L形转接件(221)。
2.如权利要求1所述的一种取放钟表线圈的伺服机械手，其特征在于：所述的静夹板(23)顶部固定引导动夹板(25)前后移动的导轨(231)，静夹板(23)前方设有一与导轨(231)滑动装接的安装座(243)，所述的动夹板(25)与静夹板(23)平行且固定在安装座(243)的底面。
3.如权利要求2所述的一种取放钟表线圈的伺服机械手，其特征在于：所述的第二气缸(24)的气缸杆(241)伸出到挂板(21)前方，挂板(21)前方设有一与气缸杆(241)连接的连接头(242)，连接头(242)底部与所述的安装座(243)固接。
4.如权利要求1所述的一种取放钟表线圈的伺服机械手，其特征在于：所述的弹性夹指(26)采用橡胶材料制作。
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