[发明专利]一种物流分拣方法及系统

权利要求书

1.一种物流分拣方法，其特征在于，包括：

获取货物及所述货物的目标地址，并将所述货物按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的周转箱内；

待所述周转箱装满所述货物后，获取所述周转箱的目标位置，将所述周转箱按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库。

2.根据权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，在所述获取所述周转箱的目标位置之前，还包括：

检测所述周转箱内所述货物的堆积高度；

根据接收所述货物的堆积高度，判断所述堆积高度是否达到预设高度，如果是，则获取所述周转箱的当前位置，并根据第三预设轨迹移动至所述周转箱的当前位置，顶起所述周转箱直至与地面脱离接触。

3.根据权利要求2所述的物流分拣方法，其特征在于，所述将所述货物按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的周转箱内，还包括：

根据与所述货物的目标地址相对应的所述周转箱的当前位置及所述货物的当前位置，获取所述第一预设轨迹。

4.根据权利要求3所述的物流分拣方法，其特征在于，所述将所述周转箱按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库，还包括：

根据所述周转箱的当前位置及与所述周转箱的目标位置相对应的仓库的当前位置，获取所述第二预设轨迹。

5.一种物流分拣系统，其特征在于，包括周转箱(1)，还包括：

翻转转运装置(2)，用于获取货物(5)及所述货物(5)的目标地址，并将所述货物(5)按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的所述周转箱(1)内；

顶升转运装置(3)，用于待所述周转箱(1)装满所述货物(5)后，获取所述周转箱(1)的目标位置，将所述周转箱(1)按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库。

6.根据权利要求5所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括用于检测所述周转箱(1)内所述货物(5)的堆积高度的高度检测装置，使所述顶升转运装置(3)还用于根据所述高度检测装置发送的所述货物(5)的堆积高度以判断所述堆积高度是否达到预设高度。

7.根据权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括：

设于所述翻转转运装置(2)、用于根据与所述货物(5)的目标地址相对应的所述周转箱(1)的当前位置及所述货物(5)的当前位置以获取所述第一预设轨迹的第一路径规划装置。

8.根据权利要求7所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括：

设于所述顶升转运装置(3)、用于根据所述周转箱(1)的当前位置及与所述周转箱(1)的目标位置相对应的仓库的当前位置以获取所述第二预设轨迹的第二路径规划装置。

9.根据权利要求5至8任一项所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括：

用于将所述货物(5)搬运至所述翻转转运装置(2)的码垛装置(4)；

设于所述码垛装置(4)、用于读取贴于所述货物(5)的条形码以拾取所述货物(5)目标地址并将所述目标地址发送至所述翻转转运装置(2)的识别装置。

10.根据权利要求9所述的物流分拣系统，其特征在于，所述翻转转运装置(2)包括托盘(21)、承载板(22)和底座(23)，还包括：

设于所述承载板(22)与所述托盘(21)之间、用于支撑所述托盘(21)相对于所述承载板(22)翻转的翻转部(24)；

设于与所述承载板(22)与所述底座(23)之间、用于带动所述承载板(22)相对于所述底座(23)升降的升降部(25)；

设于所述伸缩立柱与所述底座(23)之间、用于驱动所述伸缩立柱相对于所述底座(23)旋转的旋转部(26)。