[发明专利]一种物流分拣方法及系统

说明书

本发明公开一种物流分拣方法，包括获取货物及货物的目标地址，并将货物按第一预设轨迹转运至与目标地址相对应的周转箱内；待周转箱装满货物后，获取周转箱的目标位置，将周转箱按第二预设轨迹转运至与目标位置相对应的仓库。货物先由初始位置转运至与之目标地址对应的周转箱内，再由周转箱转运至对应的仓库内。整个过程中各物流装备配合完美，同时各物流装备的功能较完善，使得货物的整个转运过程完全无需依赖人工转运便可快速抵达仓库，转运时间缩短，劳动强度减弱，因此有利于提升自动化程度。本发明还公开一种物流分拣系统。

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及一种物流分拣方法及系统。

背景技术

随着电子商务的快速发展及经济水平的提高，不断地提高货物的转运效率、缩短货物的转运周期日渐成为各物流公司的关键竞争优势。

以快递行业为例，现有快递物品需经过客户发件、快递员收件、分拣快件、运输快件、分拨快件、快递员派送和客户签收等流程。在分拣快件时，通常需将不同区域的快递员接收的需发往不同区域的快件按运输线路重新进行分拣。然而，现有用于分拣快件的物流装备尚存在诸多不足，导致快件的现有分拣过程的自动化程度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物流分拣方法及系统，有利于提升自动化程度。

其具体方案如下：

本发明提供一种物流分拣方法，包括：

获取货物及所述货物的目标地址，并将所述货物按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的周转箱内；

待所述周转箱装满所述货物后，获取所述周转箱的目标位置，将所述周转箱按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库。

优选地，在所述获取所述周转箱的目标位置之前，还包括：

检测所述周转箱内所述货物的堆积高度；

根据接收所述货物的堆积高度，判断所述堆积高度是否达到预设高度，如果是，则获取所述周转箱的当前位置，并根据第三预设轨迹移动至所述周转箱的当前位置，顶起所述周转箱直至与地面脱离接触。

优选地，所述将所述货物按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的周转箱内还包括：

根据与所述货物的目标地址相对应的所述周转箱的当前位置及所述货物的当前位置，获取所述第一预设轨迹。

优选地，所述将所述周转箱按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库，还包括：

根据所述周转箱的当前位置及与所述周转箱的目标位置相对应的仓库的当前位置，获取所述第二预设轨迹。

本发明还提供一种物流分拣系统，包括周转箱，还包括：

翻转转运装置，用于获取货物及所述货物的目标地址，并将所述货物按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的所述周转箱内；

顶升转运装置，用于待所述周转箱装满所述货物后，获取所述周转箱的目标位置，将所述周转箱按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库。

优选地，还包括用于检测所述周转箱内所述货物的堆积高度的高度检测装置，使所述顶升转运装置还用于根据所述高度检测装置发送的所述货物的堆积高度以判断所述堆积高度是否达到预设高度。

优选地，还包括：

设于所述翻转转运装置、用于根据与所述货物的目标地址相对应的所述周转箱的当前位置及所述货物的当前位置以获取所述第一预设轨迹的第一路径规划装置。

优选地，还包括：