[发明专利]翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法

权利要求书

1.一种翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，其特征在于，包括有：一第一支持空间；一吸浆模，装设在该第一支持空间的范围内；一冷压模，固定装设于该第一支持空间内部；一浆槽，设置于该第一支持空间的底部，供注入浆料；一第二支持空间，设置在该第一支持空间的一侧；一热压上模，设置于该第二支持空间的内顶部，并邻接该第一支持空间；一热压下模，设置于该第二支持空间的内底部，受到支撑做左右的水平移动；及一转移模，设置于该热压下模侧邻，与该热压下模固定一距离连接，随该热压下模移动，该转移模上设置有承接模具；及一取料机械手臂，邻接该热压上模而有一段设置于该第二支持空间的内顶部，尾段则伸出该第二支持空间之外，组成上更区分有一滑动机构及一取料机构，该滑动机构由邻接该热压上模的头端向伸出该第二支持空间外的尾端滑动，该取料机构依附于该滑动机构下方，以跟随该滑动机构移动。

2.根据权利要求1所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，其特征在于：该取料机构本身具有可上下移动的下移机构及向下伸出的吸附机构。

3.根据权利要求1所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，其特征在于：包括有一输送机构，设置于该第二支持空间外部，并位于该取料机械手臂下方。

4.根据权利要求1所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，其特征在于：该吸浆模受驱动时做上下移动及上下翻转的动作。

5.根据权利要求1所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，其特征在于：该冷压模固定装设于该第一支持空间的内顶部，该冷压模的模面恒朝下。

6.一种翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法，其特征在于：该翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，包括有：一第一支持空间；一吸浆模，装设在该第一支持空间的范围内，受驱动时可做上下移动及上下翻转的动作；一冷压模，固定装设于该第一支持空间的内顶部，该冷压模的模面恒朝下；一浆槽，设置于该第一支持空间的底部，供充填入浆料；一第二支持空间，设置在该第一支持空间的一侧；一热压上模，设置于该第二支持空间的内顶部，并邻接该第一支持空间；一热压下模，设置于该第二支持空间的内底部，受到支撑可做左右的水平移动；一取料机械手臂，邻接该热压上模而有一段设置于该第二支持空间的内顶部，尾段则伸出该第二支持空间之外，组成上更区分有一滑动机构及一取料机构，该滑动机构由邻接该热压上模的头端向伸出该第二支持空间外的尾端滑动，该取料机构依附于该滑动机构下方，以跟随该滑动机构移动，该取料机构本身并具有可上下移动的下移机构及向下伸出的吸附机构；一转移模，设置于该热压下模侧邻，与该热压下模固定一距离连接，随该热压下模移动；及一输送机构，设置于该第二支持空间外部，并位于该取料机械手臂下方；

其中，具体步骤如下：

(1).该吸浆模下降，使模面进入该浆槽的浆料内吸浆，以在模面上吸附形成一浆料层；

(2).该吸浆模的模面吸附住该浆料层上升离开该浆槽，并翻转使模面吸附住该浆料层朝上；

(3).该吸浆模的模面吸附住该浆料层上升使与该冷压模的模面合模挤压该浆料层，共同塑型成为一初胚品；

(4).完成塑型后，该初胚品与该冷压模的模面吹气脱开，然后该吸浆模吸附住该初胚品下降离开该冷压模，并翻转使模面吸附住该初胚品朝下；

(5).该热压下模移动到该吸浆模相对下方停留，过程中该转移模被带动随同移动，接着该吸浆模吸附住该初胚品下降与该热压下模的模面合模，该吸浆模并即将该初胚品转移由该热压下模承接；

(6).该吸浆模向上移动回位，该热压下模的模面吸附住该初胚品反向移动，回到该热压上模相对下方停留，过程中该转移模被带动随同反向移动回位；

(7).该热压上模下降与该热压下模合模，对该初胚品进行热压定型，成为一纸塑产品；

(8).完成热压定型后，该纸塑产品与该热压下模吹气脱开，该热压上模则吸附住该纸塑产品上升回位；

(9).该热压下模移动到该吸浆模相对下方及该转移模受该热压下模带动移动到该热压上模相对下方，接着该热压上模吸附住该纸塑产品下降与该转移模合模；

(10).该纸塑产品与该热压上模脱开，并即被该转移模经由抽吸方式吸附住，随即该热压上模上升回位；

(11).该转移模带动该纸塑产品回到该取料机械手臂的取料机构相对下方停留；

(12).该取料机械手臂的取料机构的下移机构带动吸附机构下降吸附住该纸塑产品；

(13).该取料机械手臂的取料机构的下移机构带动吸附机构吸附住该纸塑产品上升回位，并离开该转移模；

(14).该取料机械手臂的滑动机构带动该取料机构吸附住该纸塑产品移动至该输送机构上方，然后该取料机构的吸附机构停止对该纸塑产品的吸附，使该纸塑产品与该取料机械手臂脱开，并即落于该输送机构上被带动离开或转移。