[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，用以在一平面上移动并清洁该平面，其特征在于，该机器人包含：

一本体；

一履带轮组，设置于该本体，且该履带轮组用以使该机器人在该平面上移动；以及

一控制模组，电连接该履带轮组，

其中，该履带轮组包含：

一履带；

一第一轮，接合于该履带的一端；

一第二轮，接合于该履带的另一端；及

一支撑装置，位于该第一轮及该第二轮间的间隙，该支撑装置用以支撑该履带。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

该履带具有弹性，且

当该履带轮组在垂直或倾斜的该平面向上移动时，该履带的距离该平面较远的一侧呈现紧崩状态，该履带的接触该平面的一侧呈现松弛状态。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包含：

一履带轮壳，用以容置该履带、该第一轮、该第二轮及该支撑装置，

其中，该履带轮壳包含一侧面，且该支撑装置设于该侧面。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

该履带包含多个突出部，

该支撑装置包含一支撑柱，且该支撑柱包含一平台及至少一曲面，该平台的至少一端设有该曲面，以使所述突出部向该支撑柱的该平台移动时，不会被该平台卡住。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

该平台的顶面、该第一轮的突出于该履带轮壳的顶端及该第二轮的突出于该履带轮壳侧的顶端位于一水平面。

6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

该履带包含多个突出部，

该支撑装置包含有一滚轮及一转轴，该转轴从该履带轮壳的侧面突出，该滚轮能够转动地设于该转轴上，且该滚轮位于该第一轮及该第二轮间的间隙，以支撑该履带。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

该滚轮包含有一曲线形状的外表面，以使所述突出部向该滚轮移动时，不会被该滚轮卡住。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，

该滚轮、该第一轮的突出该履带轮壳的顶端及该第二轮的突出该履带轮壳的顶端位于一水平面。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的机器人，其特征在于，

该履带具有弹性，且

当该履带轮组在垂直或倾斜的该平面向上移动时，该履带的距离该平面较远的一侧呈现紧崩状态，该履带的接触该平面的一侧呈现松弛状态。

10.根据权利要求4至8中任一项所述的机器人，其特征在于，

该履带包含一内齿部，该内齿部包含所述突出部，

该第一轮的外侧及该第二轮的外侧分别形成有一第一外齿部及一第二外齿部，该内齿部与该第一外齿部及该第二外齿部互相咬合。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人，其特征在于，

该履带轮组还包含：一驱动模组，连接该履带轮组的该第一轮，该驱动模组用以驱动该履带轮组的第一轮，以带动该履带转动。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包含：

一吸盘，设置于该本体；以及

一泵模组，设置于该本体，

其中，该机器人运作时，该本体、该吸盘及该平面形成一密闭空间，并通过该泵模组使该密闭空间形成负压。