[发明专利]水下导向攻泥设备

权利要求书

1.一种水下导向攻泥设备，其特征在于，包括：水下导向攻泥器和与之相连的水面监控动力装置，其中：水下导向攻泥器包括：设置于主框架内的钻具、注入头和连续管，其中：钻具与注入头相连，连续管穿过注入头并绕于连续管绞车上；主框架的四根立柱上设有螺旋锚固机构以在水下固定整个装置的位置且主框架上设有用于承载的搭载平台以调节钻具的角度。

2.根据权利要求1所述的水下导向攻泥设备，其特征是，所述的水下导向攻泥器进一步设有与水面监控动力装置相配合的监控机构和动力机构；

所述的监控机构包括：穿管电缆油管、定位传感装置、换向器、阀箱和中央监控单元，其中：穿管电缆油管位于水下导向攻泥器的连续管的内部并分别与定位传感装置和换向器连接，定位传感装置和换向器分别与中央监控单元相连，输出传感信息并接收控制指令，换向器与钻具相连，阀箱和中央监控单元位于主框架的搭载平台上并与动力机构相连以控制攻泥器；

所述的动力机构包括：主液压站、副液压站、补偿器、油箱、泥浆泵和泥浆马达，其中：主液压站、副液压站、补偿器和油箱均位于主框架的搭载平台上，泥浆泵与水下导向攻泥器的连续管相连以输送泥浆至钻具，泥浆马达设置于钻具和定位传感装置之间。

3.根据权利要求2所述的水下导向攻泥设备，其特征是，所述的泥浆泵采用海底泥浆泵并设置于搭载平台上或采用陆用泥浆泵并设置于水面，通过软管向水下导向攻泥器提供高压泥浆。

4.根据权利要求2所述的水下导向攻泥设备，其特征是，所述的中央监控单元包括：中央控制器、导航控制器、信号采集模块、信息传输模块以及隔离模块，其中：中央控制器、导航控制器与信息传输模块相连并向水面监控动力装置传输控制信息，信号采集模块分别与中央控制器、导航控制器及定位传感装置相连，将定位传感装置的传感器信息转换为通讯数据并传输至中央控制器及导航控制器，隔离模块设置于定位传感装置与信号采集模块之间并在调试状态或紧急状态时隔断二者之间连接关系。

5.根据权利要求1或2所述的水下导向攻泥设备，其特征是，所述的水面监控动力装置中进一步设有导航监控模块以显示导向定位系统界面，该界面包括导航信息的显示与操作窗口，界面结合轨迹曲线与数字显示全方位显示钻进状态，辅助其它相关信息的显示，便于作业人员观察与操作。

6.根据权利要求2所述的水下导向攻泥设备，其特征是，所述的动力机构进一步设有两个以上水下推进器以辅助攻泥器就位。

7.根据权利要求1所述的水下导向攻泥设备，其特征是，所述的脐带缆为双层力矩的螺旋状不锈钢丝，由内而外包括：接地线、双绞线、光纤、高压电缆、内层护套、内层钢丝、外层护套和外层钢丝。