[发明专利]一种全自动机芯夹板攻牙机

权利要求书

1.一种全自动机芯夹板攻牙机，其特征在于，包括设于机箱内的PLC总控制装置以及设于机箱上与所述PLC总控制装置电连接的X轴驱动马达、Y轴驱动马达、Z轴驱动马达、用于输送机芯夹板至攻牙台的流水线、用于为机芯夹板提供推动力的动力气缸、用于固定机芯夹板的固定装置，所述X轴驱动马达、Y轴驱动马达分别连接于攻牙机，Z轴驱动马达通过传动皮带连接于攻牙机，用于控制攻牙机在XYZ轴三个方向的位置，从而使攻牙机完成对机芯夹板的攻牙。

2.根据权利要求1所述的全自动机芯夹板攻牙机，其特征在于，所述流水线包括设于固定装置两侧的传送带和设于所述机箱上的传送带电机。

3.根据权利要求1所述的全自动机芯夹板攻牙机，其特征在于，所述流水线上还包括用于放置机芯夹板的载具以及用于压住机芯夹板的压板，所述载具上设置有导向柱，以便固定装置能通过导向柱固定住载具上的机芯夹板，压板通过导向柱压着机芯夹板，载具载着机芯夹板在流水线的作用下流动至攻牙台。

4.根据权利要求1或3所述的全自动机芯夹板攻牙机，其特征在于，所述固定装置包括设于攻牙台下面且与PLC总控制装置电连接的活动气缸、通过活动气缸的动力杆连接的压铸件，所述压铸件上设置有导向孔，压铸件通过导向孔穿过载具上的导向柱压紧载具上的压板，完全固定住所述机芯夹板。

5.根据权利要求1所述的全自动机芯夹板攻牙机，其特征在于，所述固定装置还包括设于攻牙台上的复位弹簧，攻牙完成后用于弹起压铸件使载具进入下一工序。

6.根据权利要求1所述的全自动机芯夹板攻牙机，其特征在于，还包括报警器，所述流水线邻近攻牙台的位置安装有与所述报警器电连接的满料感应器，满料时以启动报警器以提醒用户。

7.根据权利要求1所述的全自动机芯夹板攻牙机，其特征在于，所述流水线尾部安装有用于防止载具掉落的挡板。

8.根据权利要求1所述的全自动机芯夹板攻牙机，其特征在于，还包括用于限定所述动力气缸的推杆最远位置的限位装置，所述限位装置包括限位块和连接于限位块的限位螺丝。