[发明专利]一种全自动机芯夹板攻牙机

说明书

本发明公开了一种全自动机芯夹板攻牙机，包括设于机箱内的PLC总控制装置以及设于机箱上与PLC总控制装置电连接的X轴驱动马达、Y轴驱动马达、Z轴驱动马达、用于输送机芯夹板至攻牙台的流水线、用于为机芯夹板提供推动力的动力气缸、用于固定机芯夹板的固定装置，X轴驱动马达、Y轴驱动马达分别连接于攻牙机，Z轴驱动马达通过传动皮带连接于攻牙机，用于控制攻牙机在XYZ轴三个方向的位置，从而使攻牙机完成对机芯夹板的攻牙；有益效果是：能全自动完成机芯夹板攻牙加工的全部工序，保证产品一致性和高品质要求，大大减少人员方面的成本。

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种全自动机芯夹板攻牙机。

背景技术

众所周知，电机的机芯夹板需求量越来越大，对其攻牙是个非常繁琐的工作，目前虽然有了PLC自动控制机器对机芯夹板进行攻牙，但目前整个加工工艺流程还处于人工或半自动化状态，从品质及效率都很难得到提升。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动机芯夹板攻牙机，圆柱件或圆筒件在机床上加工的侧边孔两两的夹角相等，且加工效率高，成本低。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动机芯夹板攻牙机，包括设于机箱内的PLC总控制装置以及设于机箱上与所述PLC总控制装置电连接的X轴驱动马达、Y轴驱动马达、Z轴驱动马达、用于输送机芯夹板至攻牙台的流水线、用于为机芯夹板提供推动力的动力气缸、用于固定机芯夹板的固定装置，所述X轴驱动马达、Y轴驱动马达分别连接于攻牙机，Z轴驱动马达通过传动皮带连接于攻牙机，用于控制攻牙机在XYZ轴三个方向的位置，从而使攻牙机完成对机芯夹板的攻牙。

作为本发明的优选方案，所述流水线包括设于固定装置两侧的传送带和设于所述机箱上的传送带电机。

作为本发明的优选方案，所述固定装置包括设于攻牙台下面且与PLC总控制装置电连接的活动气缸、通过活动气缸的动力杆连接的压铸件，所述压铸件上设置有导向孔，压铸件通过导向孔穿过载具上的导向柱压紧载具上的压板，完全固定住所述机芯夹板。

作为本发明的优选方案，所述固定装置包括活动气缸、通过动力杆连接的压铸件，所述压铸件上设置有导向孔，压铸件通过导向孔穿过载具上的导向柱压紧载具上的压板，完全固定住所述机芯夹板。

作为本发明的优选方案，所述固定装置还包括设于攻牙台上的复位弹簧，攻牙完成后用于弹起压铸件使载具进入下一工序。

作为本发明的优选方案，还包括报警器，所述流水线邻近攻牙台的位置安装有与所述报警器电连接的满料感应器，满料时以启动报警器以提醒用户。

作为本发明的优选方案，所述流水线尾部安装有用于防止载具掉落的挡板。

作为本发明的优选方案，还包括用于限定所述动力气缸的推杆最远位置的限位装置，所述限位装置包括限位块和连接于限位块的限位螺丝。

采用上述技术方案的有益效果是：本发明提供的一种全自动机芯夹板攻牙机，其通过设计合理、简洁新颖、运输平稳的机构，全自动完成机芯夹板攻牙加工的全部工序，保证产品一致性和高品质要求，大大减少人员方面的成本。另外，其通过固定装置自动将载具固定住，完成攻牙后直接由复位弹簧自动将压铸件弹起，无需人工频繁的使用工具扭动螺丝来松紧载具，进一步减少人员成本，提供生产效率。

附图说明

图1为本发明中的立体图；

图2为本发明中固定装置的结构示意图；

图3为本发明中固定装置的爆炸图；

图4为本发明中动力气缸将载具推向攻牙台部分的结构示意图；

图5为图1中的A部分的放大图；