[发明专利]一种用于自动化立体仓库的存取机构在审
| 申请号： | 201811609589.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109533760A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 钟悦;周玲;詹城建;侯金辰 | 申请（专利权）人： | 无锡中鼎集成技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214154 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块组 丝杆 旋转底板 钩爪 自动化立体仓库 存取机构 结构件 载货台 仓库 旋转驱动组件 托盘 存取货物 镜像存储 密集存储 流利条 内旋转 钩槽 钩拉 货台 存取 紧凑 转动 驱动 压缩 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于自动化立体仓库的存取机构，其特征在于，其包括载货台结构件、旋转底板和钩爪，所述旋转底板能转动地安装于载货台结构件上，所述载货台结构件上安装有用于驱动旋转底板转动的旋转驱动组件，所述旋转底板的端面上安装有丝杆模块组，所述钩爪安装于丝杆模块组上，所述丝杆模块组驱动钩爪沿丝杆模块组往复运动，配合钩爪于待存取托盘的外侧面上高度方向的中部设置有钩槽，所述旋转底板上于所述丝杆模块组的两侧均设置有便于支撑和运送待存取托盘的流利条组件。
2.根据权利要求1所述的用于自动化立体仓库的存取机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转电机、回转轴承和驱动齿轮，所述旋转电机固定于固定面板上，所述固定面板安装于载货台结构件的底部，所述回转轴承与旋转底板连接，所述旋转电机通过驱动齿轮与回转轴承传动连接。
3.根据权利要求1所述的用于自动化立体仓库的存取机构，其特征在于，所述丝杆模块组的滑块上安装有固定块，所述固定块上向载货台结构件的内侧布置有支架，所述支架沿丝杆模块组的长度方向设置且其端部可拆装地固定有钩爪。
4.根据权利要求3所述的用于自动化立体仓库的存取机构，其特征在于，所述钩爪包括两个间隔设置的钩头，配合钩头于所述待存取托盘的外侧面上间隔开设有两个钩槽。
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