[发明专利]一种用于自动化立体仓库的存取机构

说明书

本发明公开了一种用于自动化立体仓库的存取机构，其包括载货台结构件、旋转底板和钩爪，所述旋转底板能转动地安装于载货台结构件上，所述载货台结构件上安装有旋转驱动组件，所述旋转底板的端面上安装有丝杆模块组，所述钩爪安装于丝杆模块组上，所述丝杆模块组驱动钩爪沿丝杆模块组往复运动，配合钩爪于待存取托盘的外侧面上高度方向的中部设置有钩槽，所述旋转底板上于所述丝杆模块组的两侧均设置有流利条组件。上述用于自动化立体仓库的存取机构不仅结构简单、紧凑，设计巧妙；而且以钩拉方式存取货物，压缩层高将有限的空间充分利用，实现仓库密集存储，同时能够实现在仓库内旋转转向，满足物品镜像存储需求。

技术领域

本发明属于仓储物流技术，尤其是涉及一种用于自动化立体仓库的存取机构。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。

目前，现有的自动化立体仓库的存取大多采用货叉来进行存取，在货叉存取的过程中，为了避开货架的干涉，货叉在高度方向需要有一个相对较大的活动行程，这样就需要货架的层高较大，无法实现仓库密集存储。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动化立体仓库的存取机构，以解决现有技术中自动化立体仓库无法实现仓库密集存储的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于自动化立体仓库的存取机构，其包括载货台结构件、旋转底板和钩爪，其中，所述旋转底板能转动地安装于载货台结构件上，所述载货台结构件上安装有用于驱动旋转底板转动的旋转驱动组件，所述旋转底板的端面上安装有丝杆模块组，所述钩爪安装于丝杆模块组上，所述丝杆模块组驱动钩爪沿丝杆模块组往复运动，配合钩爪于待存取托盘的外侧面上高度方向的中部设置有钩槽，所述旋转底板上于所述丝杆模块组的两侧均设置有便于支撑和运送待存取托盘的流利条组件。

特别地，所述旋转驱动组件包括旋转电机、回转轴承和驱动齿轮，所述旋转电机固定于固定面板上，所述固定面板安装于载货台结构件的底部，所述回转轴承与旋转底板连接，所述旋转电机通过驱动齿轮与回转轴承传动连接。

特别地，所述丝杆模块组的滑块上安装有固定块，所述固定块上向载货台结构件的内侧布置有支架，所述支架沿丝杆模块组的长度方向设置且其端部可拆装地固定有钩爪。

特别地，所述钩爪包括两个间隔设置的钩头，配合钩头于所述待存取托盘的外侧面上间隔开设有两个钩槽。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述用于自动化立体仓库的存取机构不仅结构简单、紧凑，设计巧妙；而且以钩拉方式存取货物，压缩层高将有限的空间充分利用，实现仓库密集存储，同时能够实现在仓库内旋转转向，满足物品镜像存储需求。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的用于自动化立体仓库的存取机构的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的用于自动化立体仓库的存取机构的侧视图；

图3是本发明具体实施方式提供的用于自动化立体仓库的存取机构的俯视图；

图4是图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。