[发明专利]一种基于机器视觉的柱式电容器外观检测系统及其方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的柱式电容器外观检测系统，其特征在于：包括工作台(1)、传送带(2)、一号位光电传感器(3)、一号位光源(4)、一号位相机(5)、二号位光电传感器(7)、二号位光源(8)、二号位相机(9)、三号位光电传感器(10)、三号位光源(11)、三号位相机(12)、四号位相机(13)、四号位光电传感器(14)、四号位光源(15)、五号位光电传感器(16)、竖式传送带(17)、六号位光电传感器(18)、六号位相机(19)、六号位光源(20)、执行机构位光电传感器(21)和推送机构(22)，所述传送带(2)设在工作台(1)上，所述工作台(1)的延传送带(2)前进方向分别设有一号位光电传感器(3)、一号位光源(4)、一号位相机(5)、二号位光电传感器(7)、二号位光源(8)、三号位光电传感器(10)、三号位光源(11)、四号位光电传感器(14)、四号位光源(15)、五号位光电传感器(16)、六号位光电传感器(18)、六号位光源(20)、推送机构位光电传感器(21)和推送机构(22)，所述一号位相机(5)位于传送带(2)的上方且朝向一号位光源(4)，所述二号位光源(8)和三号位光源(11)为环状光源，所述二号位相机(9)安装在二号位光源(8)上且朝向传送带(2)，所述三号位相机(12)安装在三号位光源(11)上且朝向传送带(2)，所述四号位相机(13)安装在四号位光源(15)上且朝向传送带(2)，所述六号位相机(19)安装在六号位光源(20)上方且朝向传送带(2)；所述传送带(2)上设有间隙(27)，所述竖式传送带(17)安装在工作台(1)上且位于间隙(27)的两侧，所述工作台(1)的底部安装有五号位光源(24)和五号位相机(25)，所述五号位光源(24)位于间隙(27)处，所述五号位相机(25)朝向间隙(27)处，还包括PLC控制模块(26)和PC机(6)，所述PLC控制模块(26)分别与传送带(2)、一号位光电传感器(3)、一号位光源(4)、一号位相机(5)、二号位光电传感器(7)、二号位光源(8)、二号位相机(9)、三号位光电传感器(10)、三号位光源(11)、三号位相机(12)、四号位相机(13)、四号位光电传感器(14)、四号位光源(15)、五号位光电传感器(16)、竖式传送带(17)、六号位光电传感器(18)、六号位相机(19)、六号位光源(20)、执行机构位光电传感器(21)、推送机构(22)、五号位光源(24)和五号位相机(25)信号连接，所述PC机(6)分别与一号位相机(5)、二号位相机(9)、三号位相机(12)、四号位相机(13)、六号位相机(19)和五号位相机(25)信号连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柱式电容器外观检测系统，其特征在于：所述一号位光源(4)、四号位光源(15)、六号位光源(20)和五号位光源(24)均为条状光源。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柱式电容器外观检测系统，其特征在于：所述推送机构(22)为气缸。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柱式电容器外观检测系统，其特征在于：还包括不良品存放区(23)，所述不良品存放区(23)设在工作台(1)上且位于推送机构(22)旁。