[发明专利]一种带驱动结构的变径套管装置及穿刺器

权利要求书

1.一种带驱动机构的变径套管装置，包括变径套管组件，下盖板和下壳体，所述下盖板和下壳体夹紧固定所述变径套管组件，其特征在于：

所述变径套管组件包括可径向移动的三个分瓣套管以及包裹所述分瓣套管的薄膜套管，所述分瓣套管沿纵轴呈圆环型排列并与所述薄膜套管组成容纳手术器械进出的中空通道；

所述薄膜套管采用弹性或柔性薄膜材料吹塑而成；

所述变径套管组件还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述分瓣套管沿径向做靠近纵轴或远离纵轴的直线运动；

所述变径套管组件包括初始状态和胀大状态：所述初始状态下，三个分瓣套管形成具有基本圆环的横向截面，基本圆环内径为D1；所述胀大状态下，三个分瓣套管径向移动远离纵轴，形成具有胀大圆环的横向截面，胀大圆环内径为D2，且D2D1；

所述驱动机构包含曲线连杆机构，所述曲线连杆机构，包含驱动台，转盘，第一连杆，第二连杆，第三连杆以及转盘驱动组件；所述第一连杆，第二连杆，第三连杆分别与三个分瓣套管的连杆驱动孔连接，所述转盘驱动组件活动连接第一连杆并驱动所述第一连杆径向直线运动；

所述转盘包含贯穿通孔的转盘环体，所述转盘环体沿圆环等分的设置三个贯穿转盘环体并与所述第一连杆，第二连杆，第三连杆活动连接的第一曲线滑槽，第二曲线滑槽和第三曲线滑槽，所述第一连杆径向直线运动驱动第一曲线滑槽带动所述转盘沿轴向转动，所述转盘的第二曲线滑槽和第三曲线滑槽分别驱动第二连杆和第三连杆径向直线运动。

2.如权利要求1所述的变径套管装置，其特征在于：所述分瓣套管包含分瓣管体以及与分瓣管体近端连接固定的套管驱动，所述套管驱动包含导轨以及其近端的连杆驱动孔。

3.如权利要求1所述的变径套管装置，其特征在于：所述的驱动台包含具有让器械出入的器械通孔的圆环体，所述圆环体包含孔壁和外壁以及横向贯穿外壁到孔壁并与导轨配合的三个驱动台滑槽，三个所述驱动台滑槽沿器械通孔轴向等分设置，所述驱动台滑槽限定导轨沿径向直线运动；所述圆环体还包含三个导向槽，所述导向槽联通所述驱动台滑槽并限定第一连杆，第二连杆，第三连杆沿径向直线运动。

4.如权利要求1所述的变径套管装置，其特征在于：所述转盘驱动组件包含与第一连杆连接的传动杆，与所述传动杆螺纹连接的驱动手轮，转动所述驱动手轮驱动传动杆沿径向直线运动进而驱动转盘轴向转动。

5. 如权利要求1所述的变径套管装置，其特征在于：所述转盘驱动组件包含与第一连杆连接的传动杆，与所述传动杆的轴孔活动连接的驱动凸轮，所述驱动凸轮可绕轴孔旋转，所述驱动凸轮还包含第一凸轮面，第二凸轮面以及凸轮把手，所述轴孔到第一凸轮面的距离L1, 所述轴孔到第二凸轮面的距离L2，L1L2，扳动凸轮把手驱动传动杆沿径向直线运动进而驱动转盘轴向转动。

6.如权利要求2所述的变径套管装置，其特征在于：所述分瓣管体由金属材料制成并通过冲压一次成型或通过将一个圆形金属管切割成三部分。

7.一种穿刺器，其特征在于：包含套管组件和贯穿套管组件的穿刺针，所述套管组件包含如权利要求1-6任一所述的变径套管装置以及上固定环和下固定环，所述下固定环与下壳体夹紧固定薄膜套管的近端，所述上固定环将鸭嘴密封固定到所述套管装置组成第一密封组件，所述套管组件还包括与第一密封组件卡扣连接的第二密封组件。