[发明专利]电机驱动电路的电流采样方法及电流采样系统

权利要求书

1.一种电机驱动电路的电流采样方法，其特征在于，所述电机驱动电路包括三相桥臂和与所述电机驱动电路匹配的电流采样导体，其中，所述电流采样方法包括：

获取所述电流采样导体的预设参数，根据所述电流采样导体的预设参数设定所述电流采样导体；

将所述电流采样导体与所述三相桥臂藕接；

在所述三相桥臂加载驱动电压时，检测所述电流采样导体的两端电压；

根据所述电流采样导体的两端电压，得到所述三相桥臂的工作电流。

2.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，所述电流采样导体为通过在所述三相桥臂的电路板铺设金属薄膜而形成。

3.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，在获取所述电机驱动电路匹配的电流采样导体的预设参数，根据所述电流采样导体的预设参数设定所述电流采样导体以后，所述电流采样方法还包括：

检测所述电流采样导体的实际参数，根据所述电流采样导体的预设参数对所述电流采样导体的实际参数进行校准。

4.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，在获取所述电机驱动电路匹配的电流采样导体的预设参数，根据所述电流采样导体的预设参数设定所述电流采样导体以后，所述电流采样方法还包括：

检测所述电流采样导体的实际参数，根据所述电流采样导体的实际参数对所述电流采样导体的预设参数进行校准。

5.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，所述电流采样导体的预设参数包括：宽度、长度、厚度以及电阻。

6.根据权利要求5所述的电流采样方法，其特征在于，所述获取电流采样导体的预设参数，具体为：

设定所述电流采样导体的最大工作电压和最大工作电流；

根据所述最大工作电压和所述最大工作电流计算所述电流采样导体的电阻，其中所述电流采样导体的电阻计算公式为：

R＝U/I

在上式中，所述U为所述最大工作电压，所述I为所述最大工作电流，所述R为所述电流采样导体的电阻；

根据所述电流采样导体的电阻选定所述电流采样导体的宽度、长度以及厚度。

7.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，所述根据所述电流采样导体的两端电压，得到所述三相桥臂的工作电流，具体为：

对所述电流采样导体的两端电压进行电压放大；

根据所述电流采样导体的预设参数，得到与所述电流采样导体的两端电压相对应的所述三相桥臂的工作电流。

8.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，所述将所述电流采样导体与所述三相桥臂耦接，具体为：

将所述电流采样导体串接在所述电机驱动电路中任意一相桥臂的电压输出端与电机之间；或者

将所述电流采样导体连接在所述电机驱动电路中任意一相桥臂的高压输入端和高压母线之间；或者

将所述电流采样导体连接在所述电机驱动电路中任意一相桥臂的低压输入端和所述低压母线之间。

9.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，所述电机驱动电路包括三个电流采样导体；其中，每一个电流采样导体与每一相桥臂一一对应连接。

10.一种电机驱动电路的电流采样系统，其特征在于，所述电机驱动电路包括三相桥臂和与所述电机驱动电路匹配的电流采样导体，其中，所述电流采样系统包括：

电路板制作设备，用于获取所述电流采样导体的预设参数，根据所述电流采样导体的预设参数设定所述电流采样导体；

电子连接设备，用于将所述电流采样导体与所述三相桥臂耦接；

电压检测设备，用于在所述三相桥臂加载驱动电压时，检测所述电流采样导体的两端电压；以及

电流检测设备，用于根据所述电流采样导体的两端电压，得到所述三相桥臂的工作电流。