[发明专利]电机驱动电路的电流采样方法及电流采样系统

说明书

一种电机驱动电路的电流采样方法及电机驱动电路的电流采样系统，所述电流采样方法通过获取电流采样导体的预设参数，并且根据所述电流采样导体的预设参数在PCB板上绘制所述电流采样导体；当所述电流采样导体接入桥臂的工作电流信号时，检测所述电流采样导体的两端电压；对所述电流采样导体的两端电压进行分析后可精确的得到所述桥臂的工作电流；本发明利用PCB板绘制电流采样导体对电机驱动电路输出的工作电流进行实时采样，采样过程简单，易于实现，电流的采样成本较低，适用范围极广；解决了传统技术中电机驱动电路中电流采样方法的步骤繁琐，采样成本较高，采样部件摆放不灵活，无法普遍适用于不同工业领域的问题。

技术领域

本发明属于电机采样技术领域，尤其涉及一种电机驱动电路的电流采样方法及电机驱动电路的电流采样系统。

背景技术

电机是目前工业设备中普遍适用的电子元器件，根据本领域中电机工作的原理，需要通过电机驱动电路将供电电流输出至电机，以驱动电机的正常运转；电机驱动电路的输出电流控制着电机的运行状态，技术人员需要实时检测电机驱动电路的输出电流变化情况，以保障电机的安全运行，根据应用需求通过算法控制电机驱动电路的输出电流大小来得到电机的实际运转状态使电机按实际应用需求运行，并且控制电机的转速、转矩以及启停操作，提高电机的可操控性和安全性。

由于电机驱动电路的内部电路结构具有特殊性，传统技术通常采用采样电阻器、低压MOSFET器件的内阻或者霍尔传感器对电流值进行检测；例如，当电机驱动电路中的运行电流经过电阻器或者低压MOSFET器件的内阻时，对于电流采样电阻器上的电压或者低压MOSFET器件打开后，通过对于漏极与源极间上的电压进行处理后，控制系统即可得根据应用的电流采样电阻值或MOSFET器件开通的内阻R，以得到的电压值可对应算出到电机驱动电路的输出电流值；然而传统技术中电机驱动电路的电流采样方法存在以下问题：

1、若采用电阻器进行电流采样，由于采样电阻价格较贵，并且当电机驱动电路的输出电流越大，则采样电阻的成本较高，并且采样电阻需要占用较大的电路空间，不利于电机驱动电路的高功率密度设计要求，电流采样成本较大。

2、若采用MOSFET器件的内阻进行电流采样，则需要对于MOSFET器件中内阻的电压进行复杂的信号处理，增加了电机驱动电路中输出电流的采样步骤在MOSFET器件开通时，才可根据MOSFET器件的内阻R推出流过该MOSFET器件的电流值，电流采样过程更加复杂，且每个MOSFET器件的导通内阻有偏差，电流的采样误差较大；且该方法不适合于高压系统中应用，电压值越高，其电流采样的差分运算放大器件成本越高，当系统电压高于一定程度，甚至无法找到能满足应用需求的运算放大器。

3、若采用霍尔传感器对电机驱动电路的输出电流进行采样，则霍尔传感器本身价格较贵，且当霍尔传感器能检测的电流范围越大两端的电压越大，通常则霍尔传感器的设计成本会越更高，且霍尔传感器占用驱动系统的电路板的空间体积更大，导致电机驱动系统电路的电路结构成本更高，不利于驱动系统高功率密度的需求。更加复杂，无法普遍适用。

发明内容

本发明提供一种电机驱动电路的电流采样方法及电机驱动电路的电流采样系统，旨在解决传统技术中电机驱动电路的电流采样方法步骤繁琐，电流采样成本较高，兼容性和普适性都较低，导致电机驱动电路的电路结构更加复杂，实用价值不高的问题。

本发明第一方面提供一种电机驱动电路的电流采样方法，所述电机驱动电路包括三相桥臂和与所述电机驱动电路匹配的电流采样导体，其中，所述电流采样方法包括：

获取所述电流采样导体的预设参数，根据所述电流采样导体的预设参数设定所述电流采样导体；

将所述电流采样导体与所述三相桥臂藕接；

在所述三相桥臂加载驱动电压时，检测所述电流采样导体的两端电压；

根据所述电流采样导体的两端电压，得到所述三相桥臂的工作电流。