[发明专利]一种无人机停机库及运输工具在审
申请号: | 201811610803.3 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109455308A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 钱茂冬;王海滨;肖素枝;胡天波 | 申请(专利权)人: | 祺步智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64F1/12;B60L53/16;B60P3/11 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机库 舱体 运输工具 底部支撑架 固定单元 固定结构 可拆卸的 停机坪 固连 充电 控制充电模块 底板 便于运输 充电模块 任务执行 位置可调 控制器 可移动 降落 | ||
1.一种无人机停机库,其特征在于,所述无人机停机库放置在运输工具的顶部,包括:
机库舱体;
停机坪,放置于所述机库舱体的内部,且和所述机库舱体的底板可拆卸的固连;
充电模块,放置于所述机库舱体的内部,用于对降落在所述停机坪上的无人机进行充电;
控制器,用于控制所述充电模块对所述无人机进行充电;
底部支撑架,设于所述机库舱体的底部,和所述运输工具的顶部的固定结构可拆卸的固连;
其中,所述底部支撑架上设有用于和所述固定结构连接的固定单元,所述固定单元在所述底部支撑架上设置的位置可调。
2.如权利要求1所述的无人机停机库,其特征在于,所述停机坪和所述机库舱体的底板通过螺栓组实现可拆卸的固连;
所述螺栓组包括:
螺栓垫块,设于所述停机坪的下侧和所述机库舱体的底板的上侧之间,且所述螺栓垫块的一端和所述停机坪固连;
螺丝和螺帽,所述螺丝穿设于所述螺栓垫块的另一端,且所述螺丝同时穿设于所述机库舱体的底板,所述螺丝的螺纹端伸出于所述机库舱体的底板的下侧,所述螺帽和所述螺丝的螺纹端锁紧连接。
3.如权利要求2所述的无人机停机库,其特征在于,所述充电模块包括:卡爪组件,所述卡爪组件包括:
卡爪,用于卡压所述无人机的起落架的横向杆或卡压所述无人机的支撑脚;
行走机构,用于带动所述卡爪移动;
制动器,驱动所述行走机构移动进而使所述卡爪在卡压充电位置与释放位置之间移动;
充电电极,设在所述卡爪的卡压面;
充电端口,与所述运输工具携带的电源连接。
4.如权利要求3所述的无人机停机库,其特征在于,还包括电控柜,所述电控柜设于所述停机坪的下侧;
所述控制器设于所述电控柜之中。
5.如权利要求4所述的无人机停机库,其特征在于,还包括通信装置,用于所述无人机停机库和外部进行通信;
所述通信装置设于所述电控柜之中。
6.如权利要求5所述的无人机停机库,其特征在于,所述电控柜设有与所述运输工具携带的电源连接的供电接口,所述运输工具携带的电源通过所述供电接口和所述充电端口连接。
7.如权利要求1-6任意一项所述的无人机停机库,其特征在于,所述机库舱体的顶部设有滑盖。
8.如权利要求1-6任意一项所述的无人机停机库,其特征在于,所述机库舱体整体具有流线型设计,以减小在所述运输工具运动状态下所述无人机停机库承受的阻力。
9.一种运输工具,其特征在于,所述运输工具的顶部安装有如权利要求1-8任意一项所述的无人机停机库。
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