[发明专利]一种无人机停机库及运输工具

说明书

本发明公开了一种无人机停机库及运输工具，无人机停机库放置在运输工具的顶部，包括：机库舱体；停机坪，放置于机库舱体的内部，且和机库舱体的底板可拆卸的固连；充电模块，放置于机库舱体的内部，用于对降落在停机坪上的无人机进行充电；控制器，用于控制充电模块对无人机进行充电；底部支撑架，设于机库舱体的底部，和运输工具的顶部的固定结构可拆卸的固连；其中，底部支撑架上设有用于和固定结构连接的固定单元，固定单元在底部支撑架上设置的位置可调。该种无人机停机库可移动至无人机的任务执行区域，且便于运输无人机。

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，尤其涉及一种无人机停机库及运输工具。

背景技术

无人驾驶飞机，即无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，因具有成本低、效费比好、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，而广泛应用于高空拍摄，且在快递送货领域具有很强的应用前景。

由于无人机单次航程有限，因此在无人机单次长时间执行任务时需要进行充电，当无人机在偏僻区域执行任务时，需要有一种可移动的机库供其降落充电，也需要便于将该无人机和该机库运输至任务执行区域。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机停机库及运输工具，该种无人机停机库可移动至无人机的任务执行区域，且便于运输无人机。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种无人机停机库，所述无人机停机库放置在运输工具的顶部，包括：

机库舱体；

停机坪，放置于所述机库舱体的内部，且和所述机库舱体的底板可拆卸的固连；

充电模块，放置于所述机库舱体的内部，用于对降落在所述停机坪上的无人机进行充电；

控制器，用于控制所述充电模块对所述无人机进行充电；

底部支撑架，设于所述机库舱体的底部，和所述运输工具的顶部的固定结构可拆卸的固连；

其中，所述底部支撑架上设有用于和所述固定结构连接的固定单元，所述固定单元在所述底部支撑架上设置的位置可调。

根据本发明一实施例，所述停机坪和所述机库舱体的底板通过螺栓组实现可拆卸的固连；

所述螺栓组包括：

螺栓垫块，设于所述停机坪的下侧和所述机库舱体的底板的上侧之间，且所述螺栓垫块的一端和所述停机坪固连；

螺丝和螺帽，所述螺丝穿设于所述螺栓垫块的另一端，且所述螺丝同时穿设于所述机库舱体的底板，所述螺丝的螺纹端伸出于所述机库舱体的底板的下侧，所述螺帽和所述螺丝的螺纹端锁紧连接。

根据本发明一实施例，所述充电模块包括：卡爪组件，所述卡爪组件包括：

卡爪，用于卡压所述无人机的起落架的横向杆或卡压所述无人机的支撑脚；

行走机构，用于带动所述卡爪移动；

制动器，驱动所述行走机构移动进而使所述卡爪在卡压充电位置与释放位置之间移动；

充电电极，设在所述卡爪的卡压面；

充电端口，与所述运输工具携带的电源连接。

根据本发明一实施例，所述的无人机停机库还包括电控柜，所述电控柜设于所述停机坪的下侧；

所述控制器设于所述电控柜之中。

根据本发明一实施例，所述的无人机停机库还包括通信装置，用于所述无人机停机库和外部进行通信；

所述通信装置设于所述电控柜之中。