[发明专利]一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统及方法

权利要求书

1.一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统，并联式能量回收是指在制动过程中，电机回馈制动力与摩擦制动力同时作用；其特征在于，包括整车控制器、电机以及信号采集单元；所述信号采集单元通过can总线与所述整车控制器通信连接；所述整车控制器通过can总线与所述电机通信连接；所述信号采集单元用于采集能量回收信息，并传输至所述整车控制器；所述整车控制器通过接收所述能量回收信息并控制所述电机执行能量回收模式；所述能量回收信息包括有第一档位能量回收、第二档位能量回收以及第三档位能量回收；所述第一档位能量回收、所述第二档位能量回收以及所述第三档位能量回收等级依次增强；所述信号采集单元通过采集所述第一档位能量回收、所述第二档位能量回收或所述第三档位能量回收的信息，并通过所述整车控制器控制所述电机执行能量回收；或，所述信号采集单元通过采集所述第一档位能量回收、所述第二档位能量回收或所述第三档位能量回收的切换信息，并通过所述整车控制器控制所述电机执行能量回收；所述整车控制器通过对所述电机施加不同档位能量回收下的功率和/或扭矩请求，从而控制所述电机执行不同档位能量回收；所述电动汽车能量回收包括有滑行回收模式；在所述滑行回收模式阶段，所述整车控制器通过施加不同档位能量回收下的电制动力矩请求，从而控制所述电机执行电制动能量回收；所述电动汽车能量回收包括有制动回收模式；在所述制动回收模式阶段，所述整车控制器通过施加不同档位能量回收下的电制动力矩和液压制动力矩请求，从而控制所述电机执行电制动能量回收和液压制动力矩能量回收。

2.根据权利要求1所述的电动汽车并联式能量回收分档控制系统，其特征在于，所述信号采集单元为仪表；所述仪表可采集或切换不同档位能量回收信息，并传输至整车的CAN总线；所述仪表还用于显示不同档位能量回收信息。

3.根据权利要求1所述的电动汽车并联式能量回收分档控制系统，其特征在于，还包括有制动检测模块；所述制动检测模块设置于制动踏板上，用于检测制动信号并通过所述can总线传输至所述整车控制器；当所述整车控制器接收到所述制动信号时，所述整车控制器启动制动回收模式。

4.一种电动汽车并联式能量回收分档控制方法，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的电动汽车并联式能量回收分档控制系统；还包括以下步骤：

S1：首先启动按键发射开关信息，信号采集单元采集开关信号，并识别整车的能量回收信息，并将能量回收信息传输至can总线；所述能量回收信息包括有多个档位能量回收；

S2：整车控制器通过can总线读取所述能量回收信息，并向电机发送能量回收指令；所述能量回收指令包括独立执行各个档位能量回收的信息或各个档位能量回收之间相互切换信息；

S3：所述电机根据所述能量回收指令执行相应的能量回收模式；所述能量回收模式包括有制动回收模式和滑行回收模式；

所述S1步骤中，所述档位能量回收包括有第一档位能量回收、第二档位能量回收以及第三档位能量回收；所述第一档位能量回收、所述第二档位能量回收以及所述第三档位能量回收等级依次增强；

在所述滑行回收模式阶段，所述整车控制器通过施加不同档位能量回收下的电制动力矩请求，从而控制所述电机执行电制动能量回收；

在所述制动回收模式阶段，所述整车控制器通过施加不同档位能量回收下的电制动力矩和液压制动力矩请求，从而控制所述电机执行电制动能量回收和液压制动力矩能量回收。