[发明专利]一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统及方法

说明书

本发明提供一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统及方法，系统包括整车控制器、电机以及信号采集单元；信号采集单元通过can总线与整车控制器通信连接；整车控制器通过can总线与电机通信连接；信号采集单元用于采集能量回收信息，并传输至整车控制器；整车控制器通过接收能量回收信息并控制电机执行能量回收模式；采用上述方案，可有效提升整车能量回收效率，改善整车驾驶性能，同时增加了电动车功能配置，增强了电动汽车的用户体验，不仅从性能上实现了整车的节能与驾驶品质的平衡，更是增强了整车在市场上的竞争力。

技术领域

本发明属于电动汽车制动能量回收技术领域，具体涉及一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统及方法。

背景技术

制动能量回收是现有电动汽车提高能量利用率的有效措施之一；根据结构及策略的不同，制动能量回收系统可分为“并联式”回收系统与“串联式”回收系统；由于结构成本，控制实现难度等差异因素，目前市场上的绝大多数电动车制动能量回收系统仍然采用“并联式”；“并联式”制动能量回收又可分为滑行回收与制动回收两个过程；从结构上看“并联式”制动能量回收只是在原型车上进行的改造，在制动时对原车的摩擦制动力矩不做调节，只将回馈的电制动力矩与摩擦制动力矩直接叠加共同实现整车制动过程，另外在整车滑行不踩制动的过程中，单独施加电制动力矩，实现整车滑行能量回收功能。虽然这种系统的实现形式较为简单，但这种改造与设计存在诸多弊端，例如整车制动能量回收效率低，制动感觉差，制动拖拽感强等问题；由此导致整个电动车的用户驾驶体验反馈较差，购买欲不强。

基于上述电动汽车并联式能量回收中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统及方法，旨在解决现有现有电动汽车能量回收效率低的问题。

本发明提供一种电动汽车并联式能量回收分档控制系统，包括整车控制器、电机以及信号采集单元；信号采集单元通过can总线与整车控制器通信连接；整车控制器通过can总线与电机通信连接；信号采集单元用于采集能量回收信息，并传输至整车控制器；整车控制器通过接收能量回收信息并控制电机执行能量回收模式。

进一步地，能量回收信息包括有第一档位能量回收、第二档位能量回收以及第三档位能量回收；第一档位能量回收、第二档位能量回收以及第三档位能量回收等级依次增强；信号采集单元通过采集第一档位能量回收、第二档位能量回收或第三档位能量回收的信息，并通过整车控制器控制电机执行能量回收；或，信号采集单元通过采集第一档位能量回收、第二档位能量回收或第三档位能量回收的切换信息，并通过整车控制器控制电机执行能量回收。

进一步地，整车控制器通过对电机施加不同档位能量回收下的功率和/或扭矩请求，从而控制电机执行不同档位能量回收。

进一步地，信号采集单元为仪表；仪表可采集或切换不同档位能量回收信息，并传输至整车的CAN总线；仪表还用于显示不同档位能量回收信息。

进一步地，电动汽车能量回收包括有滑行回收模式；在滑行回收模式阶段，整车控制器通过施加不同档位能量回收下的电制动力矩请求，从而控制电机执行电制动能量回收。

进一步地，电动汽车能量回收包括有制动回收模式；在制动回收模式阶段，整车控制器通过施加不同档位能量回收下的电制动力矩和液压制动力矩请求，从而控制电机执行电制动能量回收和液压制动力矩能量回收。

进一步地，还包括有制动检测模块；制动检测模块设置于制动踏板上，用于检测制动信号并通过can总线传输至整车控制器；当整车控制器接收到制动信号时，整车控制器启动制动回收模式。

相应地，本发明还提供一种电动汽车并联式能量回收分档控制方法，包括上述所述的电动汽车并联式能量回收分档控制系统；还包括以下步骤：