[发明专利]一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机及其调节方法

权利要求书

1.一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机，包括设置在前盾（15）内的第一轨道架（2）和设置在支撑盾（14）内的第二轨道架（6），支撑盾（14）通过主推油缸（12）与前盾（15）相连接，其特征在于：所述第一轨道架（2）与第二轨道架（6）相对应，第二轨道架（6）上固定设有伸缩外架（8），伸缩外架（8）内设有伸缩内架（4），伸缩内架（4）上设有伸缩油缸（3），伸缩油缸（3）的一端与伸缩内架（4）相连接、另一端与前盾（15）相连接，伸缩外架（8）和伸缩内架（4）上均支撑有皮带（16）。

2.根据权利要求1所述的适用于双护盾TBM的一体式皮带机，其特征在于：所述前盾（15）内固定设有驱动箱（10），第一轨道架（2）与驱动箱（10）相连接，第一轨道架（2）的轨道面与第二轨道架（6）的轨道面位于同一水平面内，伸缩内架（4）与驱动箱（10）可拆卸限位连接。

3.根据权利要求1或2所述的适用于双护盾TBM的一体式皮带机，其特征在于：所述伸缩内架（4）位于伸缩外架（8）内部且与伸缩外架（8）相配合，伸缩外架（8）上部设有上托辊组件（17），伸缩外架（8）下部设有轨道（18），伸缩内架（4）上部设有下托辊组件（19），伸缩内架（4）下部设有滚轮（20），下托辊组件（19）位于上托辊组件（17）下方，滚轮（20）位于轨道（18）上且与轨道（18）相配合。

4.根据权利要求3所述的适用于双护盾TBM的一体式皮带机，其特征在于：所述伸缩内架（4）的前端设有第一换向滚筒（1），伸缩内架（4）的后端设有第三换向滚筒（7），且第三换向滚筒（7）位于第一换向滚筒（1）下方。

5.根据权利要求4所述的适用于双护盾TBM的一体式皮带机，其特征在于：所述第二轨道架（6）下部设有第二换向滚筒（5），第二换向滚筒（5）位于第三换向滚筒（7）下方，皮带（16）依次绕过第一换向滚筒（1）、第三换向滚筒（7）和第二换向滚筒（5）。

6.根据权利要求4或5所述的适用于双护盾TBM的一体式皮带机，其特征在于：所述伸缩内架（4）的两侧均设有伸缩油缸（3），伸缩油缸（3）的缸筒端与驱动箱（10）相连接，伸缩油缸（3）的活塞端与伸缩内架（4）的外壁铰接。

7.一种如权利要求1所述的适用于双护盾TBM的一体式皮带机的调节方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：双护盾TBM初始位置时，主推油缸（12）处于缩回状态；

S2：掘进循环开始，支撑盾（14）保持位置不动，主推油缸（12）伸出，推动刀盘（9）、前盾（15）向前移动并开挖岩体，第一轨道架（2）、伸缩内架（4）、伸缩油缸（3）保持缩回状态且随前盾（15）向前移动，皮带机进行出渣作业的同时，伸缩内架（4）随刀盘（9）掘进而向前伸出；

S3：待主推油缸（12）活塞杆伸出一个掘进循环，则主推油缸（12）活塞杆停止伸出掘进作业结束；

S4：双护盾TBM换步动作：刀盘（9）和前盾（15）保持位置不变，主推油缸（12）活塞杆缩回，支撑盾（14）向前移动，第二轨道架（6）、伸缩外架（8）随支撑盾（14）向前移动，直至双护盾TBM换步完成，此时，双护盾TBM完成一个掘进循环，

S5：刀盘检修时，首先拆除伸缩内架（4）与驱动箱（10）的可拆卸限位连接；然后伸缩油缸（3）活塞杆伸出，推动伸缩内架（4）向后移动，推动伸缩内架（4）与刀盘（9）之间的距离增大，为工作人员腾出足够的进入空间；

S6：待工作人员检修或换刀完成后，伸缩油缸（3）活塞杆缩回，伸缩内架（4）向前移动，伸缩内架（4）与刀盘（9）之间的距离减小，重新连接伸缩内架（4）与驱动箱（10）的可拆卸限位连接，继续双护盾TBM掘进循环。